关于FPV的知识，推荐配置，以及小白入坑指南。要装机子 ...

芃斐

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第一弹：简介穿越机
第二弹：动力系统
第三弹：供电系统
第四弹：图传系统
第五弹：控制系统
第六弹：拓展配件
第七弹：各个系统的安装
第八弹：外置物品
第九弹：推荐配置
※※※※※※※※※※※※※※※※※※第一弹※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※
FPV你可以把它理解成飞的很快，没有自稳，一键返航等黑科技但飞的很快的无人机。玩穿越机无非就两个目的：拍摄和爽。
FPV一共由以下几个基本系统组成：机架，电机组成动力系统；电池，电调组成供电系统；飞控，接收机组成控制系统；图传，天线，摄像头，组成图像传输系统(以下简称图传系统)。此外，还有许多拓展件，比如Go pro，GPS模块，卡录摄像头……
除了机子，还有一些外置设备：眼镜，遥控，小飞手。以及新人入坑必要的模拟器。
※※※※※※※※※※※※※※※※※※第二弹※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※动力系统：
1.机架：
机架是整个机子的支撑部分，所有的系统都基于机架安装。也就是说，没有机架就不能机子。目前的机架主要分为四大类：竞速机架，花飞机架，牙签机架，涵道机架。
他们所提供的安装孔位也都各不相同。比如说：大部分竞速机架和花飞机架都有16mm的电机安装孔，部分机架也会有19mm安装孔，而花飞机架和牙签机架则有12mm和9mm的安装孔。具体需要什么安装孔是由你的电机决定的。
与其相似的还有飞控，摄像头，以及一些图传的安装孔位。飞控大概有2种常用孔位：20mm和30mm。摄像头则有19mm，14mm，22mm，28mm四种常用安装孔位。这些都要与机架对应才行（不然装不上去）。一般机架都会写明适用桨叶（可小不可大，除非你想手工打磨）
2.电机。电机提供了机子飞行所需的拉力。一般情况下，穿越机的电机比无人机的电机拉力更大，更耗电，所以，电机是穿越机飞的快，续航短的主要原因之一。
一般电机的型号由品牌，系列（可有可无），规格或型号表示。比如T-motor破风F60，tmotor表示品牌，破风表示系列（简写F），F60表示型号。再比致盈Smoox2306，致盈表示品牌，Smoox表示系列，2306表示电机规格23表示定子直径，06表示定子高度（也有些无良商家用转子大小来顶替）。
拉力太小飞不起来，拉力太大直上云霄。所以我个人建议用与机架适应的电机。比如大部分5寸机用2207电机，如果用1408就很鸡肋（飞不起来或者耗电太快），如果用2806就会动力过大（竞速可以试一下，但高油门耗电量也可能会很大，平常还是正常搭配吧）。
当然，如果你可以很好的控制油门，（大电机的耗电和小电机相比，同kv下扭矩更大，同等拉力下耗电更小）他可以为你剩下很多电。
而且，各种电机基本都有力效表，可以看到电机的各种参数：制造规格，安装孔位，用桨，电流，拉力等等。比如说：


                                                                                                                         ——摘自致盈动力官网
KV一栏表示电压每增加1v电机转速增加的量，具体情况受桨叶大小限制。小桨叶大KV，大桨叶小KV。同时，小KV电机也可以用小桨叶。但大kv的电机绝对不能用大桨叶（会烧电机的）
Stator Diamter一栏表示定子直径，Stator length一栏表示定子高度。
Wwight（g）一栏表示的是电机重量（带线）
No.of Cells（Lipo）表示可用锂电池片数，一片就是1s，每片满电电压4.2v，最低电压2.75v（再低就充不上电了，推荐是用到3.7截止，部分垃圾电池3.几会鼓包）
工程图上的最后一张图上，啷个相对孔的直径就是安装孔位，孔上的数字就是用4个xx直径的螺丝固定例如m3，就是用m螺纹的3mm螺丝固定。
Prop（inch）表示桨叶尺寸（前二位表示桨叶大小，后2位表示桨叶每旋转1周可以推动自身向前多远，以英寸为单位）此处只是测试部分桨叶，作为参考。理论上讲，桨叶越大，越轻，并且螺距越高，效率越高
Voinages（V）表示电压。此处使用电源，不是电池，所以不是电池电压。
Throttle（%）表示油门
Load Currency（A）表示电流，电流越大越耗电。电池的1300mah，1550mah就是指能以1300ma（1.3a）放电一小时，可以等比例换算，比如2.6a放电半小时
Pull（g）表示拉力，拉力越大，飞的越快，（一般情况下，与桨叶有关）越耗电。
Power（w），表示功率（电流×电压）
Efficiency（g/w）表示力效，也就是每一瓦电所产生的拉力。一般来说，4s的力效比6s的要高，所以很多比赛竞速都是用4s电机。也有一些电机用推重比，这个指的是拉力和自身重量之比，以2020kv为例，他的推重比在68-69之间，算是比较高的了。一般竞速需要很大的推重比，而花飞则追求力效。两者各有千秋，因为我个人比较喜欢花飞，所以喜欢黄蜂少校，力效太好了。
别的都无关紧要，一般情况下不会有影响
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※※※※※※※※※※※※※※※※※※第三弹※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※
供电系统：
1.电池为整个机子提供电力。一般来说……穿越机的电池放电倍率很高75c，100c，120c都很常见了，甚至还有双天超凡和雪人，大黄狗150c。但一般情况下用不到这么高倍率（除非你推满油门）但为了 100%油门时的极大电流，还是有必要的。
整机中，最耗电的东西非电机莫属。剩下的都是几w的耗电，按电池电压换成a，也就零点几安。所以在准备中，基本上只是按照电机来算的。
由于机架的限制，大部分机子只能装小点的电池，不能像无人机一样四五千mah。穿越机，撑死也只有2000mah4s，1600mah6s。这也是穿越机续航不如无人机的主要原因。
但有一种机子例外：远航机，一般用7寸桨叶。这类机子一般用四五千mah的电池，可以飞的更远，但比常规机子更重，速度低。至于价格吗，大机子肯定贵啦。
2.电调。穿越机的所有电流都通过这里中转。
一般电调都有一个重要参数，电流。电流越大，就可以用越耗电的电机。还是以致盈Smoox2306-1350kv为例。在GF6042桨叶上的测试数据中，6s上标注的最大电流是20.3a。电调的最大电流就不能低于这个值，不然达不到最大油门。
这里要注意一下，部分无良商家用瞬时电流充数，一般来说，瞬时电流仅有几秒时间（够用的），但发热量很大。而且，如果超过时间了，很可能烧电调或者电机停转（别问我怎么知道的）
而且，电调的最大电流一般要超过电机的最大电流5~10a，以应变各种突发状况。比如打到东西等，这时阻力增大，需要的扭矩就增大，电流也就增大了。如果电流不到，很可能烧电调或者电机停转。
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※※※※※※※※※※※※※※※※※※第四弹※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※
图传系统：
图传，负责将摄像头拍摄，飞控处理过的图像传到眼镜上。图传有一个很重要的参数：功率。大部分图传是600mw，800mw。功率越大，图传的传输距离就越远，反之亦然。
图传的接口一般有2种，一个是排线接口，一个是天线接口。目前图传上的天线接口大部分是mmcx。还有一些直接是内孔，内针的天线接口。部分迷你图传使用ufl接口。如果用的是mmcx或ufl接口，大部分情况下需要一根转接线，转成内针或内孔接口（根据天线而定）。现在也有部分天线可以直接使用mmcx和ufl接口。如果使用转接线，则取要根据机架的型号买一个3d打印件来固定天线。
注意，图传通电必须要接天线（不接肯定烧，除了部分图传自带保护）
摄像头，这个就不用我多解释了吧。它的分辨率一般是以vtl为单位。数字越大，图像越清晰。
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※※※※※※※※※※※※※※※※※※第五弹※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※
控制系统：
1.飞控。飞控就像人的脑子，电脑的处理器。处理着来自摄像头，电调，接收机的各种信息。所以，大部分的信号线和供电都焊接在飞控上
大多数飞控的MCU都是f405和f722。但实际上，这两块MCU只是算力不同，只要调参不是很极限，没有什么大区别。比如电脑的帧数，玩英雄联盟时，打一个人用1660ti显卡是240fps，用3080ti还是240fps。But，如果有10000个人，和1660ti相比肯定是3080ti帧率高。
所以，两个MCU虽然算力不同，但是都不影响使用（正常情况下）。这么看来，肯定是f405好呀。所以很多厂商为了保证f722的销量，就会对f405进行一定的削弱。比如f722有4组串口，而f405仅有3组串口。
当然，具体情况具体对待，比如说我曾经做过一个尝试。一个机架上8个电机（4个反推）。这种极限情况下，我只敢选f722，怕f405发热太大，或者说拉低刷新率。
接收机：就是接受来自遥控器的信号，并传递给飞控（其实就是个跑腿的）。大部分接收机都是S.bus的协议，具体情况具体对待。
当然，我不建议大家用别的协议，因为部分飞控支持，也支支持S.bus接收机，换了别的可能会出问题。
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※※※※※※※※※※※※※※※※※※第六弹※※※※※※※※※※※※※※※※※※※
主要配件都讲完了，该讲外置配件了。
GPS：这个就不用我多介绍了吧。它可以记录起飞方向，距离起飞点的位置（有罗盘的）和最后位置（在黑盒子里）
Go Pro：主要是拍摄玩家需要。买它的原因主要有两点：卡录摄像头延时高，画质低。其二是没钱。没钱买大疆的天空端（比gopro轻，画质也很好，但是延时……）但是，我不建议一上来就心血来潮，买个gopro。就算是二手的gopro5，也要五六百。而你的技术又……拍不好不说，炸机炸的都是$啊。
桨保护套：现在市面上大多都是塑料的。这个在小机子上作用很大，但在5寸机上，就几乎没用了。因为小机子飞的慢，动能小，它基本上可以挡住。但在5寸机上，有和没有区别不大（重了）应为5寸机的动力很强，速度快，动能也就大。20-30％速度情况下塑料的材质能撑住才怪了。但是，只要你飞的慢一点，还是有点用的（不如直接无人机）。
高频头：这个分为两部分，一部分是在遥控器上安装的。目的就是为了增强信号强度，避免失控等情况发生。另一部分是接收机。在机子上安装。一般的接收机会使用单/双天线，而与高频头配套的接收机大部分使用T型天线。以Frsky R9M高频头，R9MM接收机为例：高频头的协议主要又2种，一种是原协议（出场时刷好的）只能和陪她接收机对频。另一种是accst协议（普通接收机即可对频）但需要自己或店家刷固件。
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※※※※※※※※※※※※※※※※※※第七弹※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※
啊，终于快要讲完了。这里预祝大家新春快乐，永不炸鸡~
首先是电池和电机与电调之间的连接。
电调出厂时一般都会带电源线和XT60头。我们需要把线焊接在电调上。电调和XT60头上都标了+和-。分别代表正极和负极。四个电机，每个都有3根线，他们不需要分辨顺序，焊上去就行（调换任意两根线的位置可以使电机反转，电调调参软件也可以使电机反转）


然后，是电调与飞控的连接。一般都有一根排线，插上去就可以了。（大力出不了奇迹，但是可以帮助你烧掉飞控~）
最后就是飞控与各个部件的连接：
1.与接收机的连接：
飞控的说明书上会有3个标识：S.bus，GND,5/3.3V。这三个焊点分别对应接收机上的黄线，黑线和红线（具体情况具体对待，一般接收机都是这样接，特殊情况请看接收机说明书）


2.与BB响的连接：
在飞控上找到这几个焊点：buzzer+（bb+），buzzer-/GND（bb-）,5V。如果使用的是Maket这一类的，就需要焊接三个点，还是，与bb响上的标识对应。如果使用的是单独的bb响，只需要把+焊接到buzzer+上，-焊接到buzzer-上。如果你使用的是以led等为载体的bb响，只需要把buzzer-焊接到对应的焊盘上即可。就像这样：


3.与摄像头的连接：
摄像头一般有3和焊点：vcc（正极），gnd，和vid。和上面的配件一样，只需要焊接对应焊盘。支持osd的可以焊接一组串口。
4.与图传的连接。需要焊接vcc，gnd，vid。也是只需要焊接对应焊盘。部分图传支持OSD调参，可以焊接一个TX串口。
如果要加装GPS，就要根据GPS厂家的连接方法，一般需要焊接一组串口和一组供电。（本人没有装过）。
最后，可以参考这张图焊接：



这张图不是我的~

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※※※※※※※※※※※※※※※※※※第八弹※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※
穿越机的外置配件没有很多。主要的只有3个。其中一个还不要钱 。
1.遥控器：
这里我只推荐3个牌子。手头有点紧可以卖T-lite。是一款小遥控器，很便携。299支持睿思凯，居然还有屏幕！第二个是X9D SE这个遥控器不会没人听过吧?开源系统（英文）最多支持24个通道，就很nice（虽说很多都没用，但是装B还是可以的）。最后i个就是TBS的TANGO2。迷你遥控器。我朋友的好像没有失控过，但是睿思凯的xm+我失控过一次，老开（nan）心（shou）了。
2.FPV眼镜/小飞手。
小飞手就不多说了，眼镜的话我推荐四款：
第一款：
适合手头紧张的朋友：小飞手。哈哈，开个玩笑啦Beerotor 2.比较笨重。但是，和高端眼镜一样，有散热风扇~还有卡录~这个价位，真香。
第二款：
skuyzone 02c各个方面都还阔以，没有明显缺点。比较便宜，性价比最高~
第三款：
skyzone（我喜欢）04X.贵是贵，东西好呀。个人认为是这四款里最好的。虽然我不知道哪里好，但我就是认为好（也可能是心理作用，那么贵，怎么能不好？）。唯一缺点：贵~最后一款：
DJI数图眼镜。（借我朋友的延时高的要死，个人感觉不是很好）数字图传！！！没有噪点，画面堪比gopro6.但是，只能搭配天空端用（一个800）。但是，延时很高。像我这种用（mei）惯（qian）了低（qiong）延（pa）时（le）的人，怎么可能会用？
最后一个外置设备：
Betafilght地面站和BLHeliSuite。Betafilght（简称BF）用于给飞控调参，刷固件。而后者则用于给电调调参，刷固件。
最后BF和BLHeliSuite不能同时打开
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第九弹在这里：过不去的彼岸：FPV推荐配置（装机请私信）

航拍

感谢

sunflower2018

不谢，写稿不易，点个赞呗

zorapoon

写的很nice

tibet4254

嘻嘻，要装机吗？

speedbow

不用

aywzj

新手刚入坑请问一下，beerotor这种大眼镜为啥只要几百块？除了笨重点跟肥鲨之类的比画质差很多吗？

crazyai

详尽干货先收藏[蹲]

maofaw

是的，一般来说肥鲨这些大厂的分辨率很高（根本不是一个级别的）而且肥鲨眼镜里有镜片来矫正镜头的鱼眼效果（虽然我觉得没什么区别）但是，质量确实是一个天上一个地下

wrj_sw

写稿不易，点个赞呗

传播11

三连支持过了[种草]

daza110

其实技术含量差不多，受众少了价格自然上去了，这眼罩再怎么设计技术含量能有VR高？

tanxiao

那是当然

Love7

小白控无法对频xm，说是accst不对，怎么破[思考]

han1314

什么小白控？beta家的吗

andycao1860

组装无人机多少钱，用来练手

13066624229

私聊

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组装多少钱

我的AE86

私聊