四旋翼无人机

东莞易飞无人机

之前在学校 DIY 的四旋翼无人机，程序代码无法找到了，只剩下硬件电路和无人机的照片。阅读原文可获取到所有源码。


3D模型






硬件电路

无人机使用 STM32 微控制器作为主控中心，HMC5883L 作为空间角度姿态传感器，MPU6050 作为空间 3 轴加速度分量和角速度传感器，MS5611 作为大气压传感器（测量海拔高度），无人机和遥控器通过 2.4G 信号进行通信。
遥控器硬件电路资料已丢失。








软件源码

软件源码资料已丢失。