无人机集群编队：前景尚好？

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2018年10月15日，由赫星科技有限公司和苏州星圳智能科技有限公司共同主办的第二届ArduPilot全球无人机开发者大会在苏州高新华美达酒店召开。本次议会安排共两天（15日-16日），除了主会场的国内外大咖演讲分享会以外，还设有企业专场。企业专场是大会为各无人机企业设置的一对一专属商务会议分会场，针对企业现存的硬件开发问题或软件开发需求，主办方邀请国内外专家做解答。

15日下午，著名的地面站软件Mission Planner 开发者Michael Oborne分享了MissionPlanner的最新更新——无人机集群及新功能。Michael Oborne去年在厦门首届ArduPilot全球无人机开发者大会上分享了新的RTK GPS产品 GNSS RTK HERE+，介绍了伪距和载波相位的概念；还分享了GPS卫星定位误差来源，和RTK产品工作和减少定位误差的原理；同时对RTK模块在Mission Planner 上的参数设置进行了演示，并通过一个某区域勘测路径自动生成的实例演示和仿真运动介绍了如何基于Ardupilot平台实现基于RTK的高精度自主勘测任务。

今年，针对MissionPlanner的最新更新主要集中在无人机集群技术以及其相关新功能，Michael Planner主要从三个方面讲解：1.无人机集群类型2.无人机集群的软件支持3.MissionPlanner两大更新（Terrian Overlays和Mavlink Inspector）。

图为：无人机集群之活动集群

图为：MissionPlanner地面站演示视频

图为：无人机集群之任务规划

图为：无人机集群新功能之测序

图为：无人机集群应用之Direclight

图为：Mission Planner更新之Terrain Overlays

图为：Mission Planner更新之Mavlink Inspector

无人机编队集群技术一直以来都是国内外专家学者研究的技术难题之一。无论对于军事领域还是民用市场，无人机编队技术难题的突破都意味着效率的极大提升。而当下无人机编队也是无人机领域炽手可热的一个研究方向。中美两国已成为这一技术成果的两大角逐者：军事领域两国相继竞争激烈，不断地以最新试飞成果刷下对方的记录（近来，国产翼龙无人机的成功编队飞行就引起了社会各界广泛关注）。而在民用市场，特别是无人机编队表演，则表现出了极大的市场潜力。无人机编队表演主要分为室内编队表演和室外编队表演两部分。而室外编队表演以室外无人机灯光秀最为大众所津津乐道。室外无人机灯光秀作为星空传媒的一种，其炫酷而充满高科技的视觉表现形式十分震撼人心，已然成为一种新型而又高效的“吸睛手段”。室外无人机灯光秀表演领域的第一梯队企业有美国的英特尔，中国的零度智控、高巨创新和亿航等。2018年春晚珠海分会场，零度智控和高巨创新联袂打造的无人机灯光秀引起了观众的较大关注。不久，亿航在西安就创下1374架的无人机编队吉尼斯记录，虽然在中间出现了小插曲，但该场灯光秀仍旧给大众带来了震撼的视觉盛宴。随后英特尔50周年庆放飞2018架无人机，刷新了亿航的吉尼斯记录，更是给世界人民呈现了一场高科技与艺术相结合的绝美体验。随后，在全国各地，大大小小的无人机灯光秀开始流行。以下是统计的2018年主要的无人机灯光秀活动：

2月15日，央视春晚珠海分会场，无人机编队表演放飞300架无人机；

3月8日，“西安年·最中国”系列活动，无人机编队表演放飞500架无人机；

3月18日，OPPO R15预热，无人机编队表演放飞200架无人机；

4月8日，奥迪A8L发布会，无人机编队表演放飞500架无人机；

4月29年，红五月·城墙国际文化节，无人机编队表演放飞374架无人机；

8月10日，湖南卫视《爱情歌会》为七夕打造的大型告白现场，无人机编队表演放飞777架无人机；

9月16日，英雄联盟七周年盛典，无人机编队表演放飞800架无人机；

9月19日，2018世界人工智能大会，无人机编队表演放飞72架无人机；

9月20日，庆祝改革开放40周年大型综艺晚会《追梦——改革开放再出发》，无人机编队表演放飞800架无人机；

9月21日，南京航空航天大学毕业生告别母校，无人机编队表演放飞300架无人机；

9月28日，江西南昌迎国庆，无人机编队表演放飞数百架无人机；

10月1日，广州迎国庆，无人机编队表演放飞300架无人机；

10月7日，河北省首届花灯文化艺术节无人机编队表演首秀。

无人机网点评：

无人机灯光秀已成为一种流行趋势，一方面得益于无人机高新技术给人们带来的前所未有的体验，另一方面国家对环保的要求越来越高，燃放烟花爆竹等传统节庆方式已逐渐被大家摒弃，那么无人机灯光秀恰恰可以弥补了这个市场的空缺。虽然，目前而言无人机灯光秀的表演成本偏高，但随着技术的逐渐成熟以及市场的扩大，相信在未来我们会更频繁地欣赏到更漂亮的无人机编队表演。

关于赫星（厦门）电子有限公司进入企业商铺

赫星科技是全球领先的开源无人机硬件提供厂商。我们是目前市面上最先进的开源无人机飞控Pixhawk2 the cube的唯一授权生产商。赫星持续开发无人机相关电子模块，包括Here系列RTK无人机专用导航模块和光流定位传感器模块。我们通过与国际开源无人机社区以及开发者的紧密合作，为众多研究机构和无人机行业应用厂商提供最可靠的开源无人机硬件。在工业、农业、安防等领域无人机应用快速崛起的今天，赫星致力于推广开源无人机技术在行业解决方案中的广泛应用。

赫星也开展基于开源无人机技术的无人机培训项目，为无人机行业输送人才。通过与无人机从业者、研究机构学者、行业应用提供商以及开源开发者的紧密联系，赫星期望建立起一个基于开源无人机项目的生态系统。