十五分钟入门-航模入门极简指南

小熊爱飞翔

FUS-Team
More Than FPV
一、前言：
随着越来越多的朋友加入到航模圈子，每天都可看到大家的各种提问，正好大家在工作室聊到出一个入坑指南的话题，我便开始着手写这个指南。我将用尽量精简的文字结合多年以来积累的经验，向大家介绍如入模,让大家用15-30分钟的时间建立初步但是较为全面的认识。
二、航模的分类及玩法：
随着技术的发展，现在的航模已经呈现出非常多的类型与玩法，越来越多的类型与玩法被玩家开发出来并推广。以下我将按照最常见的分类方法向大家介绍。
1、固定翼



本人的35cc 1|4 J3

固定翼是最传统的航空模型，主要由飞手使用遥控器目视飞行。
目前流行固定翼航模主要是螺旋桨像真机、涵道像真机、涡轮喷气航模、dlg为代表的滑翔机、以及F3A F3P为代表的3d飞行表演机。固定翼飞行姿态优雅，极具飞行乐趣，发展上百年经久不衰。
2、多旋翼



本人的x8

多旋翼是利用多个电机螺旋桨带动飞行的飞行器，具有飞行稳定、
操作相对简单等特性，常见的多旋翼有dji精灵系列为代表的航拍机、穿越机，以及众多植保机。
3、直升机


现在的直升机航模除了如同真正的直升机一般飞行之外，更多的是进行特技飞行，通过改变螺距来完成常人看来匪夷所思的飞行动作（第一次看到迪拜大佬飞行视频的时候我根本不敢相信哈哈）。直升机结构相对复杂，操作难度相对大，但飞行非常震撼。
4、FPV



穿越机Fpv





固定翼编队 osd画面

    FPV，即frist person view的简称，指航模搭载图传、摄像头等设备来进行第一人称视角操作。FPV设备可以提供飞行器传回的飞行视角，通过搭配图传，天线等设备能实现从视距内乃至几十公里距离的飞行。由于是依据飞行器实时传回画面飞行，相比起传统的第三视角飞行，FPV更能提供一种身临其境的刺激飞行体验，配上头部追踪模块飞行效果更佳。而且随着电子技术的发展，几乎绝大多数的航模都可以进行FPV改造，“可谓万物皆可FPV”，可玩性大大提高。
5、应用平台


以完成相应特定任务而设计的无人机平台，有植保无人机、巡线无人机、影视级航拍机等等。
三、入坑前必要的认知和准备：
在准备入坑并且享受航模乐趣之前对于以下几个方面你需要有较为清楚地认知并且做相关的准备。
1、需要的时间和精力
航模经常需要玩家自己动手制作，改装，维修，有时候飞行也会需要较远的飞场，所以会需要玩家投入较多的时间和精力，为航模运动留出足够的时间是必要的。而你也将在着这整个过程中体会到航模的乐趣。
2、需要的金钱
航模运动需要购买设备，所以一定的金钱是必须的，至于具体数目视情况而定。
3、需要的动手能力和学习
作为老玩家，我希望准备入门的你，不论是什么知识背景都有一定动手能力和学习能力。航模的本质是一种飞行器，它涉及结构，气动，无线电、电子硬件甚至是编程等各个方面的知识，很多知识需要玩家自己去摸索和学习。
此外制作，维修航模需要玩家有足够的动手能力，完成诸如焊接电路板，安装调试设备，甚至是纯手工制作一架飞机的能力。
4、必备的模拟器训练
1）什么是模拟器：
模拟器是一直种联系飞行技巧的电脑软解，类似于游戏但操作逻辑和真实飞行航模一致。在你真正把飞机飞上天空前，先在电脑上面熟悉飞行操作锻炼技术，刷经验减少炸鸡成本。当然，有时候天气不好不能飞，你也是可以当游戏打法时间的。模拟器几乎是所有航模玩家的必经之路。
2）硬件加密狗：


加密狗是一种让你遥控器与电脑连接的装置，一般是u盘外观，淘宝上面搜索模拟器加密狗就能找到，仅几十块钱，一般是用音频线与遥控器连接（遥控器有教练口）
3）一定要购买加密狗吗？
有些功能多的遥控器可以不用购买加密狗，直接用usb线于电脑连接就能识别成手柄玩（如frsky的遥控器）。如果是穿越机玩家，飞控是bf固件3.7版本后的有转换成电脑手柄的功能，也就是穿越机连接电脑后可以直接遥控模拟器里的飞机，不用连线。
4)常用的模拟器软件
凤凰模拟器，这个网上很好找到下载，固定翼目视练习首选，t某宝也有售
g7，也是网上下载或购买，固定翼练习，也可以练习固定翼fpv
liteoff。经典的穿越机模拟器，fpv穿越机入门首选
drl sim，全球最大穿越机比赛组织开发的模拟器，有完整的穿越机fpv入门方案，画质很好，配置要求高，可以全球联机飞行，steam下载，大概70多块钱。
四、遥控器：
遥控器是飞手在地面操作飞行器的主要工具，遥控器发生信号给飞机上配套的接收机，控制飞机飞行。在此我将对遥控器的基本知识进行介绍。简易大家在选择遥控器的时候结合需求，在自己预算内买最好的，而目前遥控器市场基本还是一分钱一分货的。
1、操作模式
遥控器左右两个遥感是飞手在飞行中使用频率最高的，一般用于控制飞机的油门、航向、横滚、俯仰四个通道，很多功能强大的遥控器可以任意编辑摇杆的定义，但常见的方式有以下几种。
1)美国手


左手上下控制油门，左右控制航向；右手上下控制俯仰，左右控制横滚。
2)日本手


左手上下控制俯仰，左右控制航向；右手上下控制油门，左右控制横滚。
3)双回中
传统的遥控器当双手不操作时俯仰，横滚，航向三个有摇杆回中，而油门没有，这是为了方便控制油门大小，而随着dji为代表的多旋翼无人机的发展出现了油门也带有回中的遥控器，离开操作油门回到50%位置，方便无人机进行悬停。普通遥控器油门轴加弹簧等即可实现双回中改造。
2、通道数
1)通道是什么（CH）



这就是不同的协议支持的通道数量

遥控器上的通道即表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这个信号使得我们的模型可以做出相应的动作，比如油门、航向、横滚、俯仰都各算一个通道，就象我们家里的灯一样，不同的开关管理着不同的灯泡，灯管，一个开关控制一路，即一个通道。
2)选择多少通道？通道越多越好吗？
遥控通道越多，则表示我们的可用的功能越多，可以做更多的动作。但是通道多的遥控器就相对贵，而且我们对遥控器通道的需求也是有限的，最基础的航模只需要油门、横滚、俯仰三个通道就可以飞行，大部分玩家日常操作的飞行器基本上8个通道以内就可以满足需求。
3、混控


1)什么是混控
利用遥控器内的编程功能使用一个开关控制多个通道。
2)常用的混控有哪些
最常见比如三角翼混控制，用于飞翼等飞行器，不依靠垂尾控制航向，用两个副翼舵机同时实现俯仰与横滚。
4、通信协议



不同的协议 一目了然

不同的
形象的讲就是遥控器与与之配套的接收机之间通讯的语言类型，不同协议的设备之间无法进行通讯。
常用的协议有sbus，pwm，ppm等等，各个厂家的协议都有不同。
5、回传功能
1)什么是遥控回传
通过接受机讲将飞机的某些实时参数回传到遥控器的功能。
2)哪些是重要的回传数据
Rssi即遥控信号强度是非常重要的数据，除此之外还有飞机电池电压，姿态等数据。
6、常见遥控器品牌以及典型型号简介
1)天地飞


天地飞是国产老品牌、天7、天9是其经典的产品，信号稳定。但是功能已经逐渐落伍。et07、et12是其最新产品，性价比较高。
2)富斯（flysky）



nv14

富斯也是国产品牌，旗下FSi6堪称一代神控，支持刷写固件，性价比极高，但200-300元的售价注定了欠佳的操作体验；外观新颖，搭载opentx系统的nv14以及板控风格的pl18是富斯的最新产品。
3)乐迪
同为国产品牌的乐迪同样主打性价比，at9s是其经典产品，而at9S的前作at9则由于失控问题饱受非议。
4)睿斯凯（frsky）


    Frsky是近些年发展势头最为强劲的遥控器品牌，产品涵盖从x7、x9d到x12s的各档次遥控器以及各种高频头等辅助设备。Frsky的遥控器搭载opentx系统，配合其r9m高频头以及众多接收机，功能强大，收到广大穿越机爱好者喜爱。但其最新遥控器对老协议的削减被一些玩家诟病。
5)Jumper


2019年新面世的品牌，搭载opentx系统，配套有多协议高频头，价格适中性能优秀，性价比很高，代表型号有T16等。
6)Futaba



自用Futaba

自用
日本70余年的老牌遥控器品牌，跳频技术稳定，拥有一系列被广大魔友熟知的高端遥控器比如18sz、18mz 32mz，但相对大多数品牌，售价高昂。
7）其他


Spetrum，jeti，graupner， radiomaster radioking 华科尔 mc等
7、常见的遥控辅助设备
1)433mhz高频头



网图 侵删

发射433mhz频段的高频头，该频段波长较长，穿透性好，一般用于固定翼远航。
2)915mhz 高频头


433波段穿透性强但由于手台等诸多设备在433mhz频段的大量使用，433mhz波段的环境不是特别友好，915mhz高频头开始大量应用，实际应用中其穿透力不亚于433mhz波段，而应用环境更好。Crossefire、r9m都是广为人知的915mhz高频头，也被广泛应用于远航。
3)多协议高频头
支持多种协议的高频头。
4)功放设备
单纯放大遥控器的发射功率来提升遥控距离的设备，逐渐被各种433|915q取代。
五、FPV设备（不玩fpv的话就不是必需品啦）
1、摄像头


FPV不可或缺的设备，飞机的眼睛，一般只有取景功能，除卡录外不带有录像功能。
2、图传


将摄像头的视频信号发送给图传接收机的设备，组要有模拟图传和数字高清图传。模拟图传距离远但是画质比较迷糊，数字图传画质清晰部分可以实现1080p实时传输，但距离相对较近。
图传本质上是一个电磁发生器，所以图传信号它遵循电磁波传播的一般原理。图传发射需要和图传接收机在一个频点才能接受到画面，目前最常见的是5.8ghz模拟图传。



2架搭载dji系统的利维坦，绑在1|8的车上当拉距测试

dji也推出了高清图传，我们的公众号也做了相关测评。
3、FPV显示器


一般现在的显示器都整合有图传接受机。有屏幕，fpv眼镜等各种式样，价格差别也很大，稍微高级的设备会有DVR（录像）功能。建议大家选择的时候尽量在自己承受范围内选择比较好的。
4、图传天线
其实天线本应该单独细说，但是篇幅有限也不符而本文宗旨，萌新们只需要先了解图传天线高增益的距离远但是角度小，比如平板天线，几乎无法覆盖到身后，低增益的相对较近但角度广，比如蘑菇天线，几乎是全向。二者搭配使用才是最好。相关知识的较为详细入门可以去看一个老视频《决胜fpv》的相关章节。
5、其他
运动相机、自动跟踪云台（aat）
六、无人机系统
无人机与传统航模的最大区别在于无人机可以自主的执行飞行任务。固定翼，多旋翼，直升机都可以作为无人机的载体平台，民用无人机广泛应用于观测、测绘、航拍、以及竞技娱乐等方面。现阶段，得益于飞控与其他传感器成本的降低以及体积的缩小，的大部分的航模都有改造成无人机的潜力
1、飞控



常用的pix

1）什么是飞控
飞控是无人机的大脑，通过GPS 陀螺仪 气压计等传感器感知飞行器状态，控制无人机执行任务。
2）下面根据常见的用途介绍几种目前常见的飞控
穿越机飞控，如F4、F7
多用途开源飞控，如Pix系列
多轴飞控，如Dji的n3、a3、
固定翼专用飞控，比如果子飞控，u控 司南 纵横等等。
2、地面站



mp地面站

名片



bf地面站

1）什么是地面站
在地面对飞控进行调试，输入指令、规划任务的软件，使用地面站一般要搭配与之匹配的飞控和固件。
2）固件



inav固件文件

可以理解为烧录进飞控的程序，每个地面站有与之匹配的固件系列，固件会不断地更新完善来让飞控更稳定强大。
3）常用的地面站
Betaflight，简称bf穿越机专用的地面站，其固件经过专门针对穿越机高速赛道飞行进行了设计。
Inav，与bf相似，针对固定翼飞机进行了优化，现在多用于固定翼飞机。
Mp地面站（missionplan），支持ardupilot固件的地面站，apm 、pix、F4、F7等刷写相应固件后均可使用，功能强大，支持水路空各种平台以及不同类型的飞行器。
Dji，dji飞控所匹配的闭源地面站。
3、其他设备
数传模块，用于飞行时飞控与地面站的实时通讯。
七、动力系统机工具的选择与搭配：
  此处主要针对新手介绍一些常用动力系统，以电动为主，甲醇机、汽油机，涡喷不作讨论。
1、电机
电机是一架航模最直接的动力输出源，现多使用无刷电机
1)无刷电机没的有电刷,有定子和转子两个部分，大多用四位数字表示定子线圈大小，比如2212，指的是定子线圈直径22mm高12cm。也有部分厂家以转子大小来表示电机尺寸。
2）Kv值。Kv是指电机在空载下每增加一伏特电压每分钟所增加的转速。比如2400kv的电机，11.1v电压下每分钟空转为11.1x2400。
2、电调
电子调速器，接受外部指令，控制电机转速的设备。航模中多用电调的耐流能力来标注电调大小，比如40a电调就是指该电调长时间可以承受的最大电流为40a。大部分品牌电调的极限耐流都大于其标注的数字，但是不能长时间运行。
3、电池
航模电池五花八门，很多朋友看到电池上面有很多参数搞不清楚，比如新手最常用的3s（3s1p） 2200mah 30c，是什么意思呢？
1)容量
航模电池的容量多以毫安时（mah）为单位进行计算。例如2200毫安时，意为该电池在电流为2200毫安时的情况下完全放电时间为1小时。电池并联可以提升容量，3s1p就是一组电池，没有并联，3s2p代表2组3s1p并联，容量是相同电芯3s1p的两倍。
2)电压
航模电池多使用锂聚合物电池（lipo）作为动力，一般情况下，单片电芯的标准电压在3.7v，满电电压在4.2v，当单片电压低于3.6v时应当及时充电，单片电压保持在3.8v左右会有利于长时间存放。
航模电池的电压规格，我们一般用s表示，s表示串联，3s表示3片/组电芯串联，那么标压即为3.7x3即11.1v，以此类推2s、3s、4s、6s是最为常见的电压规格。
3)放电能力
我们用c表示电池的放电倍率，2200mah 30c表示该电池的最大长时间放电能力是2200ma的30倍，即66a。当一块电池使用循环较多之后，电池的内阻会升高，放电能力会下降。
4、螺旋桨
除了特别小的螺旋桨，航模的螺旋桨尺寸习惯上用英寸来计算（1英寸等于2,54厘米），一般使用四位数字表示螺旋桨尺寸，例如1555的意思是螺旋桨直径15英寸，螺距（理想状态下螺旋桨旋转一周向前形成的螺旋长度，简单理解为前进的距离）5.5英寸。
5、舵机
主要应用在固定翼和直升机以及车船上的一种设备，多用于控制舵面的摆动等，按信号分有模拟和数字之分，按大小分有按照重量和力量等不同规格标准。一般新手常用的是9g/12g（金属）舵机，舵机有塑料齿轮和金属齿轮，金属的相对难扫齿。后期大飞机会要使用更大力量的舵机
6、涵道



我的70小米格15 拿来fpv

电动固定翼的一种推进方式，涵道筒和电机以及扇叶相结合，模拟涡轮喷气发动机的效果，多用于喷气机航模，以涵道筒直径表示大小,主要规格有50mm、等64mm、70mm、80mm、90mm、105mm等。涵道机的特点是速度快声浪好听，大型涵道拟真度很高，缺点是续航短，纯新手一般不推荐直接上手涵道机航模。
7、如何搭配
不同电机、电调、螺旋桨、电池等可以有无数搭配来满足不同类型的飞机，很多老手教导新人的时候经常是传授一些经验搭配，比如萌新很多机型就是用3s电池，2212 1400kv电机配8060螺旋桨和30A电调等。
这里我还是建议各位在搭配的时候关注以下电机的效力表，确定好飞机使用什么电池以大致螺旋桨尺寸，再看看你的备选电机在这个条件下的各个参数，首先确定你的电机可以在这个电压下带动这个螺旋桨，然后看看他的参数（对于萌新尤其是拉力，固定翼的话推重比在0.8以上会比较舒服，航拍多轴至少在50%油门要能做到悬停，穿越机和直升机就追求暴力了；至于某些推力段的电流，效率等对刚入门的你不那么重要）是否符合你的要求。总的搭配思路是同一尺寸电机在同电压下，较高kv的电机配小螺旋桨，低kv 的配大螺旋桨，强行高kv大螺旋桨会有爆桨 烧电机 烧电调等危险；而同一款电机，用高压则要减小螺旋桨尺寸；大尺寸的电机的扭力更大，使用相同电压的电池时，可以比同kv的小电机用更大的螺旋桨。



FUS blackknight 2207电机的效力表

确定了电机电池螺旋桨，还需要看看电调是否够用，首先确定你的电调支持你使用的电池电压，之后看效力表上你电机在你搭配的情况下，最大油门时的电流是多大，电调大小应当大于这个值，比如你的最大油门下效力表标明电流为36a，则你应该选择大于36a的电调，比如40a电调。
8、充电器


选择支持多种类型电池的平衡充即可，不建议使用简易平衡充电器，充电器和电源价格差别很大，尽量选择自己预算内能够承受的最好充电器，此外一定要注意用电安全,选择合适的充电电流以及电压！
八、入门典型机型介绍及推荐：
1、固定翼



上单平直翼是萌新的好选择

固定翼是最 oldschool的航模，也是最多人选择入门的方向。固定翼的种类繁多，但不论是之后想飞像真机还是特技机或是其他，我们都建议新手先飞行1-2款最基础的练习机来熟悉固定翼的操作逻辑以及熟悉固定翼的修理。不建议新手入门直接使用涵道机，像真机或者特技机，他们的操作难度相对较大，价格较高。
新手入门机应当价格相对便宜，结构相对简单好修理，且应当操作体验好，失速点低。kt板纸飞机第一架（特别推荐作为第一架），kt苏27，滑翔机布局的“冲浪者”、“好小子”、“天行者”，以及以 “守护者”“塞斯纳”为代表的上单平直翼飞机都是新手入门的好选择，喜欢动手体验制作航模的同学还可以使用flitetest系列的入门机。
Dlg类玩家则应当选择dlg类最基础的练习机。并且新手最好应当了解基础的空气动力学知识。
2、穿越机



我家一面墙嘿嘿

从当年的qva250吃遍天下到现在种类繁多的设备，穿越机算是航模中设备更新最快的一个类别，琳琅满目的配件让新手眼花缭乱。由于穿越机本身结构坚固，而且高低配置在操作难度上的差别不是非常大，所以我们的建议是新手入门应当尽可能的随大流，购买主流品牌的设备，遇到问题也便于和老手交流。此外，各个不同尺寸的穿越机直接也没有严格的进阶关系，相比起主流五寸机，小机需要的飞行场地更小但组装和维修难度更高。



FUS利维坦套机



FUS 99mm轴距的2.5寸牙签机，可以4哟

穿越机自行组装，从组装和调试开始就有一定的门槛，新手需要有一定电路板焊接功底并且学习使用前文提到的bf等地面站。如果想要体验穿越机的刺激却被装机等环节难住，各位同学可以选择一些较大的品牌的主流配置套机，比如我们FUS推出的各款成品套机等。
3、直升机
直升机算是入门难度最大的机型，它们结构相对复杂，操作难度以及联系成本较高，风险也较大，推荐入门的新人先接触一些小尺寸的直升机，比如450级别的x3 以及更小的m2等。
4、FPV载机



入门载机之一，天行者mini pluis



进阶载机小胖子，爬高神器具（这个就是我在5I论坛发的6小胖子哈哈）

在新手入门的时候不建议直接玩Fpv 固定翼，在各位同学完成固定翼的基础入门后如果打算接触固定翼fpv的可以按照之前固定翼入门的思路选择fpv载机，尤其是冲浪者和天行者这种，本身就是为fpv设计的。此外一些飞翼，比如arwing，c1 天行者X5 以及flitetest的fpv机型等都是不错的选择。
5、其他飞行器以及地面设备
其他机型比如航拍机等建议选择dji这种大厂，自组多旋翼除开部分高端定制设备，现在已经全面落后于dji等大厂成品，非必要不建议自组。



曾经我们的自组机 在出任务

以遥控器、充电器、fpv屏幕/眼镜为主的地面设备品牌种类众多，此处介绍一个思路，建议新手在自己的预算承受能力内选择最好的，尽可能一步到位，避免后期添油战术式的升级和重复建设。
九、必备的工具以及耗材（就不发图了，自己某宝搜都有）：
1、耗材：
热熔胶枪，胶条（固定翼用）
泡沫胶（泡沫固定翼用）
纤维胶带（多为固定翼用）
热缩管
焊锡丝
魔术贴
3m双面胶
2、维修工具
电烙铁（尽量选择好一些的，可调温的大一些功率的，比如T12就性价比很好，非不得已不要选择五金店的那种）
水口剪
扳手
镊子
热风枪
螺丝刀
美工刀
剪刀
尖嘴钳
十、为了爽飞你必须了解的：
1、飞行当地的有关法律法规
随着低小慢飞行器管理的规范化，国家有关部门以及各地方政府相继出台了管理无人机，航模的管理办法，并将违规并造成严重后果的情形与治安管理处罚法乃至于刑法挂钩，因此了解你所在地区的相关政策是非常有有必要的，尤其是禁飞区的位置。
2、安全意识
航模不是玩具，飞行需谨慎。每一次飞行都要保证我们的飞行器在飞行过程中不对其他人的人身及财产造成安全隐患。远离人群，不在人群密集的地方飞行，不在人群头顶盘旋，不在人前炫耀“装逼”，不突破相关规定限制高度等，各位朋友需要牢记在心。
另外，请熟读你的各项说明书，熟悉自己的设备是飞行安全的有力保障。
3、场地的选择
结合前文的相关规则，我们选择飞场除了要远离禁飞区和人群，还需要较为宽阔的空域和平整的起降场所，同时我们要尽可能的避开基站，高压电塔等强干扰源。
如果是固定翼玩家还应该考虑风向，跑道方向，是否方便飞机起飞和进场降落等因素，尽量避免逆光飞行，以及侧风进场，尽可能逆风起降。
4、起飞前的检测
起飞前对飞行器进行细致而全面的检查，包括但不限于螺旋桨正反，电机转向，螺丝松紧，舵面（打杆）正反，图传频点等等，确保飞行器处于最佳的适航状态。地面调试阶段尽可能不要安装螺旋桨。
5、降落后的安全措施
降落后，不论什么情况，都应该先熄火断电，遥控器要在最后关闭，并确保不会误触！！！
6、良好的心态
航模是一项需要多种技能的高雅运动，在体验航模乐趣的时候总会遇到挫折，比如炸机和组装调试复杂设备时，保持积极乐观的心态非常有助于我们解决各种问题和提高技术。
十一、后记：
篇幅的缘故，本文的重点将侧重于引导新手入门，算是一个指南吧，讲的都不算深入但覆盖的还是比较的全，对准备入门，或者入门不久的朋友是绝对够用，而更细节的内容也不是本文的三言两语就可以说清楚的；本文并不打算做产品推荐，更多是写明目前的主流选择，给新人一个参考。在涉及友商产品的部分，本文尽可能的从大部分模友公认的的角度去描述友商产品的特点，或者说在广大模友公认的基础上推荐，有不周到之处请各放友商积极和本文作者道骨仙风联系；更加细节的内容和更加高端的设备及操作各位可以私下和我们交流。
本人才疏学浅不足之处请谅解并予以指正。诱导已亮，前方净空，祝愿诸君爽飞！
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