登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
无人机DIY专区
›
图像视觉
›
无线高清图传如何测试时延
返回列表
发新帖
查看:
608
|
回复:
4
无线高清图传如何测试时延
[复制链接]
航拍
航拍
当前离线
积分
1610
窥视卡
雷达卡
40
主题
807
帖子
1610
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1610, 距离下一级还需 1390 积分
金牌飞友, 积分 1610, 距离下一级还需 1390 积分
积分
1610
飞币
787
注册时间
2017-8-24
发消息
发表于 2022-10-26 13:22:05
|
显示全部楼层
|
阅读模式
无线高清图传时延是一个非常重要的参数,时延降低3dB,有可能价格增加10dB。今天给大家介绍一个实用的时延测试方法。熟悉这个方法的朋友请略过。
先给大家介绍两个概念:
端到端时延——指从摄像机
端
图像采集,经图传传输至接收
端
显示器显示所需时间,如下图。
摄像机时延——指摄像机采集图像通过HDMI线直连至显示器显示的时间,如下图。
我们先测一下摄像机的时延:
测试前准备:
Gopro相机一台、电脑一台(用于跑个计时器。。。推荐OnlyStopWatch)、待测无线高清图传、高清显示器、HDMI转接线若干、电源等
测试步骤:
1. 打开OnlyStopWatch软件,让计时器开始计时;
2. 将Gopro相机的HDMI输出信号通过一根A转D的HDMI线连接至高清显示器;
3. Gopro相机对准电脑屏的计时器,这时在与Gopro相机连接的高清显示器上,可以看到电脑屏的计时器画面;
4. 调整电脑屏和高清显示器的位置,使能用手机同时抓拍该两屏的图像画面,连拍多张照片;
照片中计时器的差值就是时延,记为X,X就是摄像机的时延。
如图中所示,
Gopro从取景到显示的时间为69ms,从多次测试的情况看,大致在65~120ms之间。
接下来我们测试图传端到端时延只需要重复一下上述过程,不同的是将Gopro相机通过HDMI接到图传发射机,接收机接到显示器,请看下图。
桌面有点乱。。。
图中图传测得的端到端时延见下图:
端到端时延为277ms(640-363)。
目前市面的无线高清数字图传基本都经历了编码、调制、传输、解调、解码等阶段,不同方案时延也会不同,而对时延影响最大的是视频的编解码,按P60(60帧)来编解码,每一帧的时间为16.7ms,为确保视频的流畅性,目前主流的编码方案是先收下来1~3帧做缓存,从缓存中提取图像进行编码,解码也缓存1~3帧再输出,所以编解码时间是时延的主要部分。
随着技术的发展,也出现了一些新的技术,比如块(Block)编码,不等收完一帧图像先分块进行编码,可以节省掉缓存的时延。另外利用FPGA并行处理的优势,用FPGA做图像编码,结合块编码的技术,时延可以进一步提升,有公司也推出了相应的产品。
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
zzxx110
zzxx110
当前离线
积分
1554
窥视卡
雷达卡
33
主题
790
帖子
1554
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1554, 距离下一级还需 1446 积分
金牌飞友, 积分 1554, 距离下一级还需 1446 积分
积分
1554
飞币
763
注册时间
2017-9-12
发消息
发表于 2022-10-26 13:36:09
|
显示全部楼层
这种方法测延时并不准确,只能测个大概,最好的办法是流水灯加高速相机(苹果手机就可以)!但是该方法很容易实施,是个大众,专业测延时有专业的方法,如想进一步提高测量精度,可以通过示波器直接测量vsync。
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
Leolisk
Leolisk
当前离线
积分
1618
窥视卡
雷达卡
44
主题
813
帖子
1618
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1618, 距离下一级还需 1382 积分
金牌飞友, 积分 1618, 距离下一级还需 1382 积分
积分
1618
飞币
804
注册时间
2017-9-20
发消息
发表于 2022-10-26 13:41:43
|
显示全部楼层
编解码延时也并不是问题!目前市场上很少有 有能力自己做编解码的,所以编解码这块的延时小不下来。而编解码如果做到极致,比如h.264,编码解码延时最小可以分别到16lines。
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
tangxin
tangxin
当前离线
积分
1580
窥视卡
雷达卡
32
主题
803
帖子
1580
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1580, 距离下一级还需 1420 积分
金牌飞友, 积分 1580, 距离下一级还需 1420 积分
积分
1580
飞币
775
注册时间
2017-9-6
发消息
发表于 2022-10-26 13:49:34
|
显示全部楼层
话题太高端
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
追风少年
追风少年
当前离线
积分
1644
窥视卡
雷达卡
38
主题
832
帖子
1644
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1644, 距离下一级还需 1356 积分
金牌飞友, 积分 1644, 距离下一级还需 1356 积分
积分
1644
飞币
810
注册时间
2017-8-26
发消息
发表于 2022-10-26 13:56:49
|
显示全部楼层
您好,可以具体说明下如何用流水灯和高速相机测无线图传的延时吗?谢谢!!
回复
支持
反对
使用道具
举报
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
快速回复
返回顶部
返回列表