盖亚160S六轴搭载MAP01航测 应用于排水系统前期规划

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2019年3月5日早上8:00，汇星海技术服务团队从公司出发，开往天津宝坻某区域，执行测绘任务。此次测绘目标是对1平方公里的土地进行测绘，提供一个全像素1:150的DOM、DEM以及一个全要素DLG，为客户构建排水系统提供足够的地理数据信息参考。(点击上方视频，直击测绘任务全过程)

汇星海成立于2010年，是一家集研发、生产和销售为一体的制造企业，并为全球工业、行业用户及航空测绘者提供专业的无人机解决方案。在无人机测绘、植保、巡线、巡检、警用、物流等行业应用方面，汇星海拥有多年的专业从业经验，客户遍及全球五大洲，旗下多款明星产品：GAIA 160S、FH18V、小白鲨等，深受客户信赖。此次分享的案例是汇星海GAIA 160S搭载MAP01执行测绘任务，应用于排水系统前期规划。

客户需求：

目标测绘地水系发达，附近有河流经过，村庄四周水池环绕，然而当地没有健全的排水系统，大量生活污水被直接排放到水池当中。为减少水污染，当地有关部门决定对该地进行排水系统建设。因此，施工前需对该地进行空中测绘，获取当地地表信息、空间布局、建筑分布、道路排布等情况，并生成一个全像素1:150的DOM、DEM以及一个全要素DLG，为后续工程实施提供足够的地理数据信息参考。

飞行前的准备（内业）：

根据需求方提供的KML/KMZ文件，技术人员首先对测绘区域进行考察，对测绘区域高程变化、地形起伏、建筑物密集程度等信息进行系统分析。确定空域，做好航线规划准备，选择晴好天气航测等。

此次，直接参与执行测绘任务的技术人员共2人。设备选择GAIA 160S六轴多旋翼无人机搭载MAP01相机，配备RECH EMLID RTK ，执行测绘任务。

这里详细介绍一下此次测绘任务的两位“主角”：GAIA 160S和MAP 01。汇星海GAIA 160S 六轴多旋翼无人机，轴距1600mm，最大起飞重量20kg，标配4个6S 16000mah锂离子电池，无负载情况下续航时间为110min，飞行稳定、安全、可靠，指令响应精准，飞行状态转换灵活，操作简单。测绘相机MAP01,有效像素2430万，最高连拍速度6张/秒，曝光补偿±3EV，快门速度30-1/4000秒，通过RTK系统精准定位，可达到厘米级测绘精度。

航线规划上,技术人员采用Mission Planner 规划航线，在采集区域内飞机按“S”型航线往返飞行。根据前期对测绘区域信息的分析，此次航测参数值分别设定如下：飞行高度：100m；航带间距：27.9m；拍照间隔：12.4m；航向重叠率：80%；旁向重叠率：70%。

出发前，对设备的全面检查是每次出任务前的必备流程，技术人员对每一个细节仔细核对检查，保障到达目标地点后，快速开展执行测绘任务。

飞行前的准备（外业）：

出发当天，天气良好，技术人员确认可以执行测绘任务。早上8:00，准备好一切作业设备，作业团队正式出发了。

这次作业任务就在同城，因此路上节约了很多时间，作业团队开车约1个半多小时到达目标测绘点，并对目标测绘点周围进行测绘区域障碍物排查。

无人机起降点，技术人员选择在宽阔、车辆、人流较少的区域。

接下来技术人员开始一步步有序稳定的开展飞行前的准备工作：架设RTK，检查热靴信号触发；快速组装GAIA 160 S无人机；检查电台信号、遥控器信号；根据当天天气情况设置相机快门速度、ISO等数值；检查内存卡是否清零等。

航测飞行：

一切准备就绪，GAIA 160S无人机按照预先规划好的航线，进行飞行，全程使用 RECH EMLID RTK 动态差分作业。

此次航测作业飞行2个架次共120分钟。

飞行完成后，技术人员使用EMLID固定站对测绘区域像控点进行采样。技术人员对图像进行一次预处理，确保图像与POS与测绘区域完全重合，确认外业数据准确无误。

此次GAIA 160S 搭载MAP01执行测绘任务，工作表现精准可靠，技术人员表示让整个作业任务变得轻松不少。

后期处理：

后期处理阶段，技术人员用RTK POST EMLID处理差分数据，用PIX4D进行点云建模，经过一系列后期处理，最终获得了非常清晰的正射影像图，客户对此也很满意。

图：DEM成果图