如何组装第一台穿越机？

loveav

想自己组装或者买一台竞速无人机，也就是穿越机。不知道能不能给点建议，主要是想用来加gopro做航拍使用的，谢谢。

maoxuesong

“每临大事有静气。静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。”——《菜根谭》

玩了这么久的小飞机？
如果咱们自己做这家伙，一定做个最牛X的。

当我们叫TCKFPV的时候，
就跟兄弟们把俱乐部和比赛“玩”到了极致；
当我们叫星奇实验室的时候，
就跟小朋友们打成一片“教”到了极致；
而现在，我们叫星奇世界的时候，
就在用心做小飞机这件事上“造”到了极致。

很多人在关注我们：
你们到底要做什么样的无人机？
我们的答案是：
“每个人的无人机”。

星奇的伙伴们，用尽了全力开始了这段奇妙的，伴随着紧张、失落、兴奋、忐忑、激动、热血，跌跌撞撞充满挑战的Mini飞行器创造之旅。
<br/>这是一个关于小飞机诞生的故事（包含一年份的谍照）


昨日问罗工：“有没有小飞机的最早草图？给我张好看点的呗～”
罗工答：“没了！老本子没带过来，都在北京呢！我给你画一张吧！”
然后他用水笔，一笔没错的，30分钟手绘了这张图


罗工是谁？他是我们的ID工程师。产品显然已经刻在他的每一“笔”画中了。
再看看小飞机的电脑渲染图 <br/>“创造的整个过程我们都经历了什么？那要先从设计小飞机图纸开始说起！”












“倒着不好？那必须正着，仔细再琢磨琢磨。”





“就它了，开始建模！”








“好，接下来还有视频眼镜、遥控器、充电器、电池...”










“出图吧！”




“试试实物！”








做完这些，我们说：“楠哥（ boss)，大家都觉得这飞机挺好看，要不咱们也申请个什么奖吧？”





▲于是，我们拿到了：2022德国红点产品设计大奖（2022 Red Dot Product Design）

这是一架倾注了星奇团队所有心血的“小飞机”，
在这之中，我们进行了无数次的设计尝试。
轴距、螺旋桨尺寸、重量、空气动力学、电机参数、电池配比、机动性能.....多的是你不知道的事。





▲刚立项的时候，有那么几个月，发哥和叶总几乎一直在路上。没具体数过，但估计去了50+工厂了。

我问他们：“给点工厂的照片吧！”
他俩说：“没怎么拍过，得帮人家保密。不过我们路上老拍照片，给大家分享下吧。”

在和供应链沟通的过程里，他们看遍了凌晨、中午、深夜的长三角和珠三角。连租车公司都问：“这车出去7天，怎么跑了3000多公里？”

P.S发哥和叶总说：“感谢供应链圈子中前辈和朋友们的帮助，无论最终的合作与否，都十分谢谢这个过程中，你们的信任和知无不言的帮助！有机会一定合作起来！”
​
“一万次会议，一定会有好产品诞生。”




“必须要有四驱⻋⼀样的品质。”








每⼀处结构上的优化，每⼀个触感和色泽上的细节，都是大汗淋漓12⼩时，模具⼚的“蹲点”和“亲⾃上阵”。





▲罗⼯说：这个细节必须做出来，拿矬⼦！

“不能再吃老外的开源生态，咱们得掌握自主：从0开始研发的⻜⾏控制系统，再也不是舶来的‘开源⽣态’”。





▲彻底跟“开源地⾯站”、““换⽪地⾯站””、“PID”、“RATE”掰掰了。

这⼀次，你还可以打开⼿机来玩转⼩⻜机。（HISINGY星奇世界App即将跟随预售上架）
每⼀架⼩⻜机，我们都认真对待。
当它出现在你⾯前，必须是：
不但好看，更好⻜。
测试样机：100架




“于是，我们把‘家’搬到了公司和⼯⼚！”





▲北京办公室&上海办公室（一切都是为了小飞机）





▲没有床怎么能叫家，我们应该是最会打⾏军床的公司

他们⼏个男⽣说：睡公司挺好的，既保证⼯作时间，⼜能多点休息时间。
“睡觉没有难倒我们，疫情也不能。”







▲在上海疫情的⽇⼦⾥，研发没有停⽌！能在家做的在家做，能线上协同的线上协同。可以在基地封闭办公了，⽩天办公桌，晚上办公桌。



▲在项⽬上，能省⼀⽑不花五分！凡事，亲⼒亲为。





▲因为，我们想把“钱”⽤在产品上！能节省的地方，我们都会⽤⼀个⼜⼀个⽩天和晚上做出来。

写在最后：一架小⻜机，看起来很小，但究竟有多复杂，要经过多少“精雕细琢”，只有真的用心去做过的人才知道。时间紧任务重，为了让小⻜机尽快地跟大家⻅面，我们真的倾尽所有。

初期设想、外观雏形、结构支撑、建模修模、调整模型、制作模具、零件测比、参数调节、⻜控调试等等，创造一架小⻜机所需要的每一个小小过程，都要星奇独立去完成，夜以继日成了我们的常态。

这一年里，我们闷不做声，蓄积所有能量，只为完成这款“我们理想中的小飞机”。

桨叶、电机、机架、机身、包装等等，每一个定制设计背后，都有我们耐心、认真、细心的身影。(谁说大老爷们干不了细活！) 每一次进工厂都是全程follow，跟工人一起流汗，随线工作保证品控品质管理。

硬件过硬，软件友好。几百次上千次甚至上万次的调整和测试，所有的经历都是想让大家知道：星奇的这架⻜机是真的好⻜!

在“⻜”这件事上，我们怀着真诚和期待，无比认真开始，从没做过妥协。终于，8月15日预售就要和大家⻅面了，想把这个故事分享给每一个你。

希望见面时，它能获得你的喜爱



注：本文图片均来自星奇世界，禁止盗用。

啊哈

大疆新出了专门用于穿越机的DJI FPV数字图传系统，重新点燃了再次入手穿越机的欲望，延迟28ms以内真的是和模拟图传没什么区别了，而且还有720p / 120fps高清显示和视频录制，于是最近果断入手！
之前还是玩CC3D的飞控和F3，没想到现在已经到F4和F7了，哈哈果断入手好盈的F4飞塔。看到了DJI官方商城推荐了创世泰克Laser机架，先买个老机架，然后打印个摄像头固定件先用~
1、打开220机架的包装盒，里边机臂、3D打印件、螺丝包还是挺简洁的，碳板真空包装。



2、我把所有的配件摆出来，大家再看看细节：3D打印件略粗糙，但也够用了，毕竟咱是有3D打印机的，自己再打其他自己喜欢的颜色出来即可。



3、假组一下，装起来之后轴距224mm 个人感觉220左右这个级别的轴距还是很舒服的，用4S 1300mah或者4S 1500mah的电池都很很舒服的。机臂用了5mm的碳纤板，最新的一代是6mm，还是非常耐炸的



4、下边开始装机，先把电机固定到各个机臂，建议线先不要随便剪短，把四合一电调和电机都装上之后再比对着焊点位置去剪。现在的电调都支持调参调节转向，所以不用像之前一样焊错了还要调换任意两根线的顺序。所以怎么布线心情怎么焊~ 好盈电机的这个金色12.9螺丝配机架还是很漂亮的。大家装机时根据自己机臂的厚度注意不要让螺丝顶到里边线圈，用随电机配的垫片垫在机臂下方即可。



5、飞控安装焊线一气呵成，不得不说这个图传模块集成了接收和图传后装机很方便，6PIN线接起来啥都有了，曼巴或者好盈的飞控都自带9V或者10V的输出，可以直接给图传模块供电。







哈哈，下面就是组装好的穿越机，是不是很帅

DMA340

这里结合以往为新手组装的穿越机，以适合新手的中偏高配穿越机为例 简单谈一谈
穿越机是航模的一种 虽然大众将其规类为无人机 但是他的竞技模式更偏向是航模运动 这一点值得注意
圈内总有一种奇怪的观点，新人入坑先推荐买很低端的设备 在一步步换，其实 这样反而失去了一些体验价值 也容易走上浪费钱的道路 很多时候 这个圈子  省钱其实是费钱的开始
会回话题 开始讲讲如何组装一台穿越机 或者说我在这里引申为如何入坑
首先我们要知道 玩一台穿越要准备好遥控器 fpv（第一视角）设备 电池 充电器 各式各样的工具 以及飞机本身
遥控器和fpv设备是穿越机体验价值的重要来源 摄像头和图传回传的画面通过fpv地面设备呈现给飞手 这一部分设备 也是穿越机消费的一个大头 我建议 各位新人在入口的时候 将尽量多的预算投入进来 本人遥控器用的是18sz+大cf fpv眼镜是skyzone03


.18sz 和黑羊的crossfire


红色的是眼镜
如果预算不够 br眼罩 国产的x9d nv14 t16 乐迪at9s等等 都是不错的选择 丰简由君 但是如上文所属 建议顶着预算买最好的 价格就不细说了


nv14
然后是飞机本身
我们给新手的飞机很多都是装好的 所谓pnp  有的在我们这定遥控的一般还给调试好了 飞机这个东西 很多人推荐入门空心呗 我这里实名反对，那个东西设备老旧 动力薄弱 已经过时了位我这里推荐直接5寸入门 3寸也成了机子 但是太小了反而考验装机功力
一台穿越机的一般包括电机 电调 飞控 fpv部分（摄像头 图传 天线）和机架这些东西


这是一个机架  没有任何个电子设备


一架穿越机用到的配件


这是一架花飞机 插电就可以起飞
对于新手来说 组装一个穿越机 不是一件简单的事情，焊接和走线会让任何一个新手头大。
一个称手的焊台，一个足够空间的工作台 准备开工吧。一定要看清楚电路板上的接口定义，接错接口 轻则没有反应 要返工 重则烧毁元器件


装好机架 装上电机 包好电机线 修建电机线 焊接电机线到四合一电调焊盘上


焊接好后 就是这番模样（焊点要到这个水平，新人们还要多加努力）


然后焊接上电源线 电容 接上飞控 （此处电源线没有包热缩膜，装机细致的话建议包上一个 把电容也包进去）看到密密麻麻的接口了吗 要接什么设备 按实际使用的飞控接口定义 接上去，一定不能接错 尤其是电源！！！


盖上盖板 万用表最后测试 就算是组装完了
然后 调试电机转向 有专门的软件 BlHeilSuite电调大部分是开源 记得选择32位或者8位
然后链接地面站 现在流行的是bateflight


调试完成 即可上螺旋桨 然后爽飞啦
记得 不可带螺旋桨调试飞机！！！
不可带螺旋桨调试飞机！！！
不可带螺旋桨调试飞机！！！
最后 我们是fus team
建议加入