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几个旋翼的无人机最好?电机多了有利也有弊

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发表于 2022-10-26 20:39:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
国外科技网站MakeUseOf 11月17日刊文分析无人机的最佳电机数量,认为这取决于你的用途。
该文称,现在你现在能买到的大多数商用无人机都是四轴飞行器,即有四个电机。然而,四轴飞行器并不是无人机的唯一形式,也不是所有的无人机都有四个电机。电机数量和框架形状极大地影响无人机的稳定性、飞行时间、速度等属性。
据介绍,无人机要想起飞需要一个马达和一个螺旋桨。其旋转产生的气流可以产生升力。但是驾驶无人机不仅是起飞,还需要靠转速差来向特定方向飞行。所以单旋翼从原理上不可行,至少需要两个发动机。增加更多马达也可以使无人机更稳定、载荷更大。

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双旋翼无人机有两个马达,框架通常呈V形。螺旋桨的减少意味着飞行的稳定性降低,使其更易受天气的影响。双旋翼还只能向朝向马达的两个方向飞行。但是其续航更长。制造商们已经开始制造双旋翼直升机,每个电机需要安装在一个伺服电机上,这样可以通过改变螺旋桨的角度使其前飞。

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三旋翼比双旋翼可飞向更多方向,也能承受更大载荷,有Y形或T形。然而即使在微风中它也会有点摇晃。其有一定的稳定性,但与四旋翼相比缺乏速度和性能。不过速度越慢也意味着操控性越强。

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四旋翼是最常见的多旋翼机型,最流行的是X和H构型,DIY制造商和商用无人机厂商都喜欢这种构型。因为事实证明,它实现了价格、性能、稳定性和飞行时间的完美平衡。有很多DIY资源可以自己四旋翼,你甚至可以不用买飞控而用Arduino开发板DIY。

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六旋翼更稳定、也能承受更大载荷。当然电机多也更费电,这也就使其续航更短。但六旋翼也更稳定,冗余度也更高。六旋翼即使一台马达在空中停车也仍可安全降落,而四旋翼就会坠毁。

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目前八旋翼是商用多旋翼的最高形态,虽然造更多旋翼的无人机也可行,但现在没有必要。八旋翼的载荷已经非常强大、而且飞行也非常稳定。但其有高耗能(至少需要4S的锂电池)和体积巨大的特点。八旋翼往往被用来拍摄电影或专业用途,其可挂载更重的相机和镜头。
那有更多电机和螺旋桨的无人机就更好吗?该文认为,关键在于权衡利弊。更多的马达可使其更平稳、载荷更大,但也意味着更费电、更笨重和更多的零件。而DIY无人机还有一个考虑因素是资源的可用性。你造的第一架无人机最好是四旋翼,因为有更大的在线社区,你甚至可以免费下载一个用于3D打印的框架模型。
来源:环球网无人机/赵汗青

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受教了........
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