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航模无刷电机与电调的问题?

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发表于 2022-10-27 10:12:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.航模使用的无刷电机是直流电机还是交流电机?
2.电调的具体作用是什么?控制转速的方式是pwm改变电调对电机的供电还是将pwm信号传递给电机的那根信号线,然后电机自己增大电流?
3.电调上面的信号控制线中3根线有+-电源和白色信号线中电源线的电流和电压是多少?
4.当电调接通干电池后电调的信号线是用来控制电调的供给电机电流大小的吗?是如何工作的?
5.看到taobao卖航模无刷电机的,参数表中最大拉力时候的电压11.1V 12A,假设是3s的锂电池,电压11.1v,默认电流是2.6a的,请问这时候直接将电源接到电机上,电机会转吗?(中间不加电调,直接接的话)
6.无刷电机的除了电源线外还有一根线,这根线是如何控制电机转速的,用的是pwm吗?
如果3根线全是电源线,那其中一根的信号线传递的是什么信号来控制电机转速的?
谢谢

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发表于 2022-10-27 10:23:20 | 显示全部楼层
好多人都回答了,加在一起已经能帮助题主得到想要得答案了,我这里仅就一些问题做下补充。

2. 将两相直流电转成三相交流电。转速控制由PWM给出的占空比决定,详细内容可参考下面回答和文章:
无刷电调信号线的pwm信号是如何工作的?(使用树莓派机来控制)请问各位大神:天地飞7怎样控制无刷电机的正反转?沈阳无距科技:无人机初级篇系列第 7 讲:电调与PWM信号单相电调时,PWM占空比增加意味着转速增加,那么电调肯定不光是提高相位切换的频率,必然还得增加供电电流以使电机产生更多动能,所以电流增大应该是电调的行为,而不是电机的,电机是被动的。
3. 电压是3-5V。另外,带BEC功能的电调,还可以给接收机或其它设备供电,BEC是Battery Elimination Circuit的简称,中文名叫电池电路。电调上的三根线,一根是接地,一根是BEC供电线,方向是电调->接收机,另一根是PWM线,方向是接收机->电调。有些电调不带BEC功能,那么只有两根线,一根接地,一根PWM线,方向是接收机->电调。
5. 不能直接运行,而需要接电调。为啥?因为你问的是无刷电机,按各位对1的回答,你知道无刷电机是一种三相交流电机,电池给出的是直流电,直流电无法驱动三相电机,这是无刷电机的电磁原理决定的,可以回顾一下高中物理对这部分的描述。电机会不会烧掉不确定。

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发表于 2022-10-27 10:33:02 | 显示全部楼层
逐条回答

  • (三相)交流电机 使用正弦波或方波(少)
  • 电机三根线都是相线 没有零线 类似于三相无中性线(3P0N)供电系统 也不是信号线 调速由电调根据PWM信号改变输出三相电电压和频率
  • 根据电调有无BEC 和BEC参数:无BEC的没有输出电压此类电调一般电流较大,多数并没有红线来告诉你没有BEC输出 其余大多5V 有些HV(high voltage)型是6-7.2(8.4)v
  • 根据来自(接收机/舵机测试器/单片机开发板等)的PWM信号,调节三相电压(和频率)来控速 另:建议用能承受大电流的动力电池
  • 没得到PWM信号前不会启动电机,电池最大放电电流(A)=容量(Ah)*放电倍率C
  • 不是PWM,这根线也不是信号线,是三根相线之一

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发表于 2022-10-27 10:42:01 | 显示全部楼层
多上5imx吧。。无刷电机是类似三相电机,接两根缺了相是没法转的。转速靠电调的

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发表于 2022-10-27 10:56:58 | 显示全部楼层
1交流电机
2控制电机转速
3电调负责把电池电压转为5V以给接收机供电,不同电调的供电能力不同,一般不少于1A。也有电调不提供供电功能。
4干电池不适合做动力电池,分分钟挂掉。信号线用来高速电调你需要的转速,转速控制由电调负责,电调PWM控制等效于电流大小控制。
电调原理请自己百度。
5不会。无刷电机需要调速器控制才能转。
6无刷电机的3根线全是电源线,不像普通直流电机通电就转,所以才需要无刷电调。
基础问题网上有很充足的资料,完全可以自行学习。所以还有问题请自己百度解决。学习模型知识更好的是找当地模友实际学习。
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