宠物智能喂食器是怎么制作的？电路设计奉上！

xjbhrt

有智能花盆在前，自然也会有聪明的开源作者想到——宠物智能喂食器！
你想想，当你出去嗨皮一天的时候，你的喵主子只能孤单待在家里。


一次放两顿的口粮，多半会吃撑，口粮太少又容易有上顿没下顿，这时候，一个颜值颇高的宠物喂食器就非常有必要！！
我猜，这或许就是此次开源作者制作该项目的初衷吧。

项目简介

本项目选择涂鸦智能的联网模块WBR3为主要联网模块，搭配航顺的HAK32F030MF4P6芯片，实现通过手机端对猫咪喂食器的智能控制。
该作品自主设计了猫咪形状的外壳，其中采用驱动RZ7899芯片控制直流电机正反转，通过驱动推送螺旋管转动实现猫粮的送出。
同时配有称重传感器的模拟输入接口，可计算与记录小猫咪的干饭数据。
插个视频，实在是太Q了

宠物喂食器演示
https://www.zhihu.com/video/1482772945575174144
功能特点

• 手机端通过涂鸦智能APP智能配网连接设备，实现物联网无线控制；
  
• 支持接入世界时间，配置定时投喂；
  
• 支持串口程序下载与引出仿真接口，程序调试更加便捷；
  
• 内置无源蜂鸣器，可编辑音乐提醒猫猫干饭；（XP系统的开机、关机音乐）
  
• 24位差分ADC模块，准确快速读取称重传感器的数据，最大可称10kg；
  
• 采用7.4V锂电池供电，锂电池需取下再充电；
  
• 可通过PWM控制直流电机的转速与方向。（防止猫猫掏粮，毕竟没有自锁）
  

元件选型

主控MCU：HK32F030MF4P6，最高频率32MHz，20个引脚，拥有I2C，I2S，SPI，UART等通信接口，2个可调用定时器，一个高级定时器与一个基本定时器，其中每个定时器有4路PWM通道，封装较小，开发方便。
涂鸦智能WBR3：物联网模块，与ESP-12F的封装尺寸基本一致，通过串口与MCU通信，SDK移植快捷方便，支持智能配网、远程OTA固件升级、蓝牙、WiFi等，APP界面可在涂鸦平台下自定义。
ADC模块选用CS1237芯片，24位A/D位数，SPI读写，内置晶振，带有powerdown功能，最高速率1.1MHz，方便快捷，搭配称重传感器效果不错；
稳压电路选择AMS1117-3.3，此次采用的18650锂电池为7.4V，虽然压差较大，不够好在电流不大，经过验证较长时间内AMS1117-3.3扛得住，发热量不高。
直流电机型号：JGA25-370-0660。
简简单单的无源蜂鸣器电路，能滴能响能唱歌。



结构模型

外壳设计为猫咪外形，喂食器总体有四个部分需要打印：上壳体，下壳体，推送螺旋管，输送套。
至于储粮瓶是900ml的大瓶茶π（瓶口大，容量足）。


打印材料：PLA
打印参数：层高0.15mm，填充50%，部分结构需加支撑
打印时间：预估34小时左右



实物展示

软件代码这些，文章就不贴了，详情可直接查看原工程。
因为之前有小伙伴反馈，他们只想看简单的，其他太复杂的完全不想看。











电路设计欣赏




原理图



PCB图



3D图

工程附件

更多工程附件，可在原工程下载查看。
如有其他问题，可在原工程底部留言作者。

点击查看原工程：

你喜欢吗？喜欢就自己做一个，动起来！！



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mengli1007

我想知道脚踩的喂食器怎么做

荒野冷风

楼主想请教一下ZBR3怎么玩啊，求指点

13066624229

可以点击原工程链接和原作者一起讨论哦

macheng0824

可以点击原工程链接和原作者一起讨论哦