我的第一架固定翼无人机---SU27

fantansticma

设计灵感
这是我制作的第一架固定翼无人机，制作于2019年6月份。到现在快3年了。2019年1月我和父母去重庆旅游，在洋人街看到有商家在出售这款无人机，售价400元。洋人街是重庆一个很著名的观光景点，很受儿童喜爱，商家用实际飞行的方式招揽顾客，商家把飞行哨安装在无人机上，飞起来的时候哨声很尖，非常引人注目。很多儿童都停下观看。购买的也不少，商家生意很好。回家后我就开始研究无人机，那时候还在读6年级，功课很多，抽不出太多时间深入学习无人机知识，在弄明白了组装无人机所需配件后，我开始在网上购买各种材料，零件买齐已经是5月份了，于是我开始组装。
当时因为没有手机，所以没有拍摄照片，很遗憾。文章图片摘自网络。

配件列表：苏27机架，起落架，新西达2212kv1400，新西达30A电调，SG90舵机*2，迈克MC6C遥控器
成本分析

制作过程
这款飞机机身材料是KT板，出厂已经切割完毕，自己组装即可。第一次组装还是比较困难的。机身材料比较多，搞不清组装的前后顺序，只能按照视频教程来做，安装过程中需要使用热熔胶粘接kt板，机身安装完毕后焊接好电调、电机、插头等电路部分，固定好舵机、电池，连接好线路整个组装工作就做好了。这款无人机造型漂亮，结构简单，价格便宜很适合初学者。


测试结果
组装后，迫不及待拿到家门旁边的断头路去试飞，本来觉得只要电机能够旋转到一定速度，推力够大就能够飞起来，解决很打脸，多次试飞无一成功。
第一次试飞：推动油门，飞机在地上加速向前，但是由于操控经验极度欠缺，当飞机速度增加后侧风吹偏飞机，失去平衡，导致一侧机翼和起落架损毁，于是去除起落架，修复机翼。
第二次试飞：没有起落架只能抛飞，爸爸来抛飞，我来操控，但飞机离开爸爸手里不但没有飞起来反而加速头朝地坠毁，检查发现升降舵操控逻辑的错误，本来应该向上打舵，使重心后方气流向上吹，产生向下推力，从而使机头抬起实现起飞，完全没有经验，结果反向操作。机头撞地严重变形，修复后重新试飞。
第三次试飞：还是抛飞，起飞后依旧坠毁，应该抛飞过早，在油门推力不够的情况下，飞机坠毁，因飞机结构损毁过于严重，无法维修，最终放弃。后来我又组装了几个其他型号KT板无人机，均失败了。10个月后我组装的无人机终于能飞上天了。
事后分析
当时知识储备严重不足，重心没有配平，升降舵操作从无，油门没有推满，任何一个因素都会导致飞机无法起飞。航模其实包含很多知识，还需要很多经验，起飞、降落、飞行阶段炸机都非常常见。一般爱好者都是经历过几次炸机后才能顺利升空，没有几十次以上飞行操作根本无法掌握飞行技术。
改进方案
1. 使用更加适合新手入门的有翼型的kt航模（例如Flitetest Mini Arrow）。
2. 多使用模拟器进行练习。