无人机电池充电柜——无人机应用中的云基站和云控制是什么？

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无人机如何与外界（例如：PC地面站，手机APP，RTK基站）进行通讯？相信大多数人都会想到数传电台，的确数传电台在前期无人机数据传输中发挥了很大作用，即使是现在大多无人机上数据传输都是使用数传电台。
鑫疆基业的无人机智能库房利用RFID智能感知技术实现对于无人机管理现场的规范化管理，通过本项目建设，使用以RFID、可视化视频监控为代表的物联网技术，对存放的物资进行非接触式的自动识别，自动记录物资入库、存储、盘点、出库各环节的物流信息，提高存储信息自动化水平，全面实现仓库领料无人智能化、物资入库智能化、物资盘点自动化。
鑫疆基业的无人机电池智能充电柜可通过智能库房管理系统查看所有电池当前充电柜内部存放的电池数量、电池状态信息（充电中、充电完成、存储中、通信连接失败等）、当前电量信息、电池温度、电池SN码、电池充电次数、电池使用次数、电池使用历史、电池寿命、损坏电池数量、正在使用电池数量、可用电池数量等信息。

数传电台优点：
①有效距离范围内数据传输稳定；
②实时传输。
数传电台的缺点：
①一般千元级别小功率数传电台传输距离基本在2公里左右，很难满足无人机的发展需求；
②数传具有一定的辐射性。 那么，有什么方法可以弥补数传电台的不足，接下来我们看一下新的应用方案——云基站与云控制技术。

什么是云基站？
云基站即RTK基站与云平台和蜂窝通信技术有机结合。
RTK(实时动态定位:Real-Time Kinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。
网络RTK≠云基站
网络RTK：即参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型，并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据，和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据，因此网络RTK技术又被称为虚拟参考站技术。
目前常用千寻RTK属于网络RTK，已知成功运用到植保飞控上的云基站有一飞智控和极飞。 什么是云控制？
无人机云控制即将无人机，云平台，蜂窝网络技术有机结合从而实现超视距控制。
云控制优点：
①有网环境下，控制无距离限制；
②使用场景广泛（无人机物流，电力巡检，飞防植保等）。
云控制缺点：
①由于移动网的覆盖限制，高空移动信号薄弱，使得云控制无法适应高空环境（100m以上高空移动信号将出现不稳定或无法使用的情况）；
②云控制一般会有2秒左右的控制延迟（不影响正常使用）。
云控制技术实际应用，已知2016年一飞智控成功将云控制应用到物流无人机中，2017年南方电网广东公司成功将云控制应用到电力巡检无人机中。
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