无人机飞控师需要学习什么东西？

风履

无人机飞控师需要学习什么东西？

yzhanping

无人机搞飞控的一般主要有四个工种：硬件开发工程师（画板子的）、嵌入式开发工程师（搞架构的）、算法工程师（搞算法的）、软件工程师（填血肉敲代码的）。
我们来看看这四个工种要会啥，你就知道你要学啥了。
硬件开发工程师（工资1-4万）
1、熟悉PCB设计流程和规范，熟悉Altium Designer、Cadence Allegro等工具软件；
2、有扎实的数字、模拟电路基础，熟悉高速数字电路板设计；
3、熟悉ARM，DSP等嵌入式处理器，及其外围接口电路和驱动；熟悉底层PCI、USB、IIC、SPI等接口协议；熟练运用仿真工具、示波器等调测硬件；具有独立完成复杂电路设计和调试能力；
嵌入式开发工程师（工资1-4万）
1、本科及以上学历，通信、计算机、自动化、电子等相关专业；
2、熟悉uCOSII/III、FreeRTOS、Linux等至少一种嵌入式操作系统下的软件开发；
3、熟悉ARM体系结构及其常用调试方法，有STM32/GD32系列开发经验；
4、精通C编程，熟悉通信协议及其代码实现，能够实现接口的驱动,如UART.I2C.SPI等；
算法工程师（工资1-4万）
1、硕士及以上学历，控制理论与控制工程专业，对飞行器、控制理论和算法有深刻理解和应用；
2、具备C或C++、Python等编程能力，能熟练使用Matlab控制工具包及Simulink等控制系统设计与仿真工具软件；
3、至少熟悉姿态融合、控制算法和导航算法中的一种；熟悉四元数,EKF,DCM等姿态算法，熟悉控制理论，有PID控制经验；
软件工程师（工资1-4万）
● 本科以上学历，计算机、自动化、电子、数学、物理等相关专业
● 精通C 编程语言，有C 开发经验
● 熟悉嵌入式RTOS系统、自动控制、飞行器原理的优先
● 熟悉Qt界面的开发
● 熟悉Mission Planner, QGC等地面站开发的优先

fantansticma

是写飞控还是飞手？
写飞控就是程序猿，程序猿要懂啥它都要；
飞手要懂飞机也懂业务，巡线要懂电力，航测要懂测量，植保要懂种地