一张图带你带你揭开无人机飞控原理的神秘面纱！

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我们所说的无人机，也称之为无人驾驶航空器，UAV，表面意思就是：不需要驾驶员驾驶的，依靠遥控或是全自主飞行的智能航空器，现代世界流行的无人机主要用于军事用途，比如，侦察，观测和高危险高机动任务。

无人机的控制系统简称：飞行控制系统即飞控系统。一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。主要有几部分组成：飞行器，控制站，通讯链路、发射回收系统、电源系统等几大部分组成。飞行控制系统就相当于无人机的控制中心即大脑。对无人机的稳定性，精度，和实时控制都起到非常重要的作用，甚至对飞机的飞行起到关键性作用。数据链就是数据传输的链路，保证了数据和指令的双向传输的准确性，实时性和可靠性。同时也对信息反馈的及时性和顺利，准确的完成各种任务的必备条件。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。

无人机的动力系统是指无人机的发动机及其保证该发动机可以正常运转所必须的设备，系统，零件和部附件的总称。无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。

活塞式发动机也叫往复式发动机，由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门机构、螺旋桨减速器、机匣等组成主要结构。活塞式发动机属于内燃机，它通过燃料在气缸内的燃烧，将热能转变为机械能。活塞式发动机系统一般由发动机本体、进气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动系统、润滑系统以及排气系统构成。

动力系统中还有一个重要的部件就是：电动机。可以保证无人机做出更多更精准的动作，电动系统主要有电动机，电动机控制系统和调速控制装置组成。

导航系统

就是为无人机提供行驶所必须的位置，速度，飞行状态等必须的飞行参数，引导飞机安全的沿指定路线，准确的到达目的地，所以无人机就要依靠自身的导航系统，进行精确地飞行同时需要获取飞行中各种飞参，必要时可根据数据链接收飞行指令和更新飞行路线。还可以进行飞行模式切换，保证执行不同的飞行的任务，及配合其他无人机完成各种复杂的任务。

飞控系统上主要依靠各类传感器:导航传感器，飞控主控信息采集传感器，姿态传感器，光电传感器，激光传感器，空速管，视觉系统等，保证对周围环境进行各类数据采集，确保任务的完成。

通讯链路：地面终端与天线

无人机系统通讯链路机载终端常被称为机载电台，集成于机载设备中。视距内通讯的无人机多数安装全向天线，需要进行超视距通讯的无人机一般采用自跟踪抛物面卫通天线。地面终端又叫地面指挥系统，视距内通讯链路地面天线采用鞭状天线、八木天线和自跟踪抛物面天线，需要进行超视距通讯的控制站还会采用固定卫星通讯天线。