什么是无人机陀螺仪?

zhoulinchun01

什么是无人机陀螺仪?

风履

。为了使无人机完美飞行，IMU（惯性测量单元），陀螺仪稳定和飞行控制器技术必不可少。如今，无人机使用三轴和六轴陀螺仪稳定技术向飞行控制器提供导航信息，这使无人机更容易，更安全地飞行。

陀螺仪稳定技术是最重要的组件之一，即使在强风和阵风中，无人机也可以超顺滑地飞行。这种平稳的飞行能力使我们能够拍摄美丽星球的绝妙鸟瞰图。凭借出色的飞行稳定性以及航点导航，无人机可以生成高质量的3D摄影测量图和激光雷达图像。最新的无人机使用集成式云台，其中还包括内置陀螺仪稳定技术，使机载摄像头或传感器几乎没有振动。这使我们能够捕获完美的航空胶片和照片。

在本文中，我们研究什么是陀螺仪稳定，陀螺仪在无人机中的功能，包括三轴和六轴陀螺仪稳定之间的差异。我们列出了具有最佳陀螺仪稳定自主飞行模式和系统的最新顶级无人机。整篇文章中还有许多非常有用的视频。

无人机陀螺仪稳定

陀螺仪技术的主要功能是提高无人机的飞行能力。无人机的硬件，软件和算法可以协同工作，以改善飞行的各个方面，包括完美地悬停或急转弯。具有六轴万向架的无人驾驶飞机向IMU和飞行控制器提供信息，从而大大提高了飞行能力。

陀螺仪需要几乎立即作用于抵抗无人机（重力，风等）的力，以使其保持稳定。陀螺仪为中央飞行控制系统提供必要的导航信息。

maoxuesong

无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。
而飞控主要部分之一就有陀螺仪（飞行姿态感知），
陀螺仪和加速度计可以监测飞机的姿态，从而实现稳定的飞行，是自动飞行中最关键的部分。

希望对您有所帮助，不足之处欢迎补充。

x60528

无人机陀螺仪是一种用于稳定飞行并保持位置的装置。无人机陀螺仪可以检测到多旋翼的最小偏移。

FKUAV

陀螺仪数据校准

1.1 原理

一款飞控上的传感器是需要进行校准的，比如这里讲的陀螺仪。目前大多数的陀螺校准其实就是去掉零点偏移量，采集一定的数据，求平均，这个平均值就是零点偏移，后续飞控所读的数据减去零偏即可，如下所示：

这里乘以0.005其实就是除以200，表示采集的200个数据。

1.2 目的

零点偏移对陀螺、进而对飞控的影响是巨大的，举个例子，加入x轴有0.2度/秒的零偏，那通过这个x轴计算出来的角度，也不会是从0度开始，造成姿态角有偏差，所以飞行过程中会很难控水平。

1.3 一般方法

陀螺的校准比较简单，一般上电后，自己执行即可，然后保存这个零偏，另每次上电得到的零偏都不同，所以需要每次都校准一次。PX4原生飞控，这点做得很蠢，在QGC地面站的传感器校准页面中，需要用户自己点击进行校准，不会自动执行，当然这个很好改。

1.4 进阶

考虑到如果是小白用户，或者没细看说明书，通常有陀螺上电自动校准的话，是需要通电后保持静止的，否则校准得到的是一个错误值，所以最好能识别飞行器是否在静止状态，然后再进行校准。方法也很简单，就是判定两次采集的数据差的和是否超过一定阈值，超过阈值，说明在运动中，这里就不启用校准，LED红灯提示，飞控代码在此不断循环待机，直至静止状态。