无人机图传技术总览

金钢狼

作者：凤凰人

随着无人机技术的不断更新与发展，图传系统不断进步，在现有的图传系统中常见的图传有数字图传、模拟图传。模拟图传有着低延迟、模块体积小的特点。5.G频段是消费级开放频段，5.8G模拟图传应用在FPV无人机竞速赛、无线数字车载、无线影音传输等一些特定的场合中。本文将介绍5.8G模拟图传、发射模块配合无人机使用的安装调试过程和应用效果。
5.8G模拟图传
5.8G频段
目前该频段是民用无人机领域使用最广泛的无线传输频段。其中有着体积轻盈、低热量、距离远以及价格底的优势，频道最大可释放出32个可选，至今仍是无人机DIY玩家用户的首选。
在工信部信号限制中，5.8G频段是消费级开放频段，无论是否经过许可，都可使用5.8G频段信号。在画质上，5.8G视频传输能够释放出64位模拟色彩度输出，缺点就是由于波长问题导致该信号穿透力极差、易受外界因素干扰且实际功率基本上不超过2瓦。
模拟图传
模拟信号是指在一段连续的时间间隔内，它所代表信息的特征量在任意瞬间呈现为任意数值的信号。它的表现为连续的信号，比如：温度的变化、连绵的山峰。缺点就是抗干扰能力差、保密性差。
模拟图传设备采用的是模拟信号，图传的发射端和接收端在同一频段工作，可以实现多个接收端接收视频信号、接收画面。

实际调试过程及应用效果
设备的选取
下面将介绍一款穿越机上的图传发射模块。使用的图传模块的型号为VT5804M V2，如下图所示。

该款图传模块，输出功率稳定，同级别中传输距离远。其中发射功率可调，分别有25 mW、100 mW、200 mW、400 mW、600mW，可适用于不同的飞行环境。输出48频点同时使用相互无干扰。体积小、重量轻，支持7-24V电压范围。
天线选择的是全向天线，发射信号强，覆盖范围广。

安装调试过程
模块安装
准备四旋翼穿越机、2.0mm和2.5mm内六角螺丝刀、图传模块，如下图所示。

将模块上红、黑、黄三根线分别焊接至对应的飞控上正极、负极、信号线接口，效果如下图所示。

将焊接好的线排列整齐，用尼龙螺柱将模块固定在机架正中心，位于飞控上方，效果如下图所示。

图传天线如下图所示固定于机臂处，并用专用扎带固定好。

将插口连接至摄像头，完成模块安装，安装完成效果如下图。

模块调试
参考频谱表，选择任一频点，将模块指示灯调整至如选择的频点所对应的状态。

图传设备的功率选择200mW，在空旷无遮挡的状态下能够保证一公里范围内的图传画面，按照功率示意图将模块调整好。

飞行效果如下图所示