登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
无人机DIY专区
›
飞控开发区
›
APM飞控
›
知识帖|飞控F4与TF系列激光雷达专业定高指南 ...
返回列表
发新帖
查看:
668
|
回复:
0
知识帖|飞控F4与TF系列激光雷达专业定高指南
[复制链接]
z1413
z1413
当前离线
积分
885
窥视卡
雷达卡
286
主题
313
帖子
885
积分
高级飞友
高级飞友, 积分 885, 距离下一级还需 115 积分
高级飞友, 积分 885, 距离下一级还需 115 积分
积分
885
飞币
570
注册时间
2017-7-6
发消息
发表于 2022-11-9 23:51:59
|
显示全部楼层
|
阅读模式
无人机虽然具有高效率、低成本、多任务、无人伤亡等特点,但还是会在下降过程中由于高度误差,面临坠机或碰撞风险。所以,通常会采用气压针作为飞控高度测量的主要传感元器件。
不过在高级飞行中,为了实现异地高精度自主起降(尤其是固定翼无人机),可以采用北醒TF系列激光雷达与F4飞控建立通讯,实现精准定高和避障功能。
请收下这份《F4飞控与激光雷达结合专业定高指南》
1
连接设备
设备:北醒
TF03、TF02、TFmini Plus、TFmini
系列激光雷达的其中一个和
OMNIBUSF4 SD。
接线:所有产品均有UART接口版本,可以直接与F4焊接相连,需要占用F4的一个UART接口。
接线时,注意线序对应TX-RX,RX-TX。
图1 设备接线线序如图
2
固件说明
北醒TF系列雷达与飞控F4建立通讯需要借助地面站进行配置,并且烧入对应可支持通讯的F4固件版本。
此次介绍两个常用地面站进行演示,分别为:
“Betaflight“和“Cleanflight”,关于“Inavflight”地面站操作,可以私信醒哥获取!
备注:为了保证功能齐全,请使用最新版本地面站。
图2 地面站网址下载链接
3
地面站调试
由于Betaflight和Cleanflight两个地面站的调试步骤一致,所以此次以BF 调试为例,所用F4飞控型号为OMNIBUSF4 SD。
① 进入网站下载可支持通讯的F4固件
② 将所下载的固件烧入F4飞控
③ 烧写完成后,连接进入“端口”选项,找到连接TF雷达的UART口,在“外设”中选择“Benewake LIDAR”,最后点击“保存并重启”。
④ 打开“CLI(命令行)”,依次发送命令:
⑤ 进入“传感器”选项,勾选“声纳”,即可看见距离显示,调试完毕。
4
北醒TF系列激光雷达定高测试效果
下方为实际场地测试视频,楼梯高度3米,宽度1.6米,无人机缓慢下降。
ArduPilot飞控固件系统
全面支持TF系列激光雷达,为更多专业无人机提供定高&避障功能。
醒哥提示:在北醒淘宝官方旗舰店采购TF系列激光雷达参赛的大学生们,私信客服小姐姐,可以获取更多专业操作指南!
(此文系转载,文中所有文字内容和图片之知识产权均系原作者和机构所有。)
关于北醒(北京)光子科技有限公司进入企业商铺
北醒(北京)光子科技有限公司是一家中外合资的国家高新技术企业。公司在北京海淀区科实大厦,员工共计80余人。公司专注于固态激光雷达的研发和制造。公司2016年获得顺为资本、IDG资本和科沃斯的A+轮投资。
其激光雷达已完成产品的量产,并具备完整的知识产权和认证,现已登陆美国、欧洲和日本市场。其产品可广泛应用于无人驾驶(避障导航)、无人机(农业植保领域)、机器人(智能家居)、AGV(工业领域仓储物流)等领域。
2016年获得奥迪创新的冠军,2017年入驻博世加速器。
激光雷达
,
雷达
,
指南
,
专业
,
激光
相关帖子
•
这个黑商又开始给粉丝搞飞机了,骗不了小白就去忽悠专业航模爱好者吧
•
【航拍无人机】2024年高性价比无人机选购推荐,拍出大片既视感 从入门到专业总有一款适合你!全价位指南。
•
中国无人机“换道超车”!激光充能,无限续航,再次打破美国神话
•
宇树L1三维激光雷达+PX4飞控+Point-LIO实现室内激光雷达定点飞行
•
【物流管理】每年超2万女生被坑!物流行业有前景,但与专业无关
•
消费级无人机避坑指南!一个视频告诉你大疆所有在售机型优缺点
•
2024年无人机购买终极指南:如何选择适合你的无人机;各品牌各价位段无人机推荐
•
专业航拍摄影师的秘密:高精度打杆指法大揭秘!
•
专业飞行员上线!
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
浏览过的版块
视频专区
快速回复
返回顶部
返回列表