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发表于 2022-11-10 10:36:23
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无人机的图传是建立在WiFi无线了解的基础上,搜星的作用是获取卫星信号,提供定位服务和助力无人机飞行的位置信息的,和无人机图传没有关系。
无人机图传应用
无人机包括三部分:飞机端、地面中继端、手机视频控制端,在飞机端和地面中继器内加入串口WiFi模块(SKW77),一个内置于无人机内,一个内置于地面的中继器(AP/CLIENT模式)内。
飞机端WiFi模块主要功能有:
1、与地面中继端建立WiFi连接;
2、通过WiFi或者以太网获取相机视频并传给地面中继端;
3、将地面中继端传过来的控制信号传给飞控系统。
4、将飞机状态信息传输给地面中继端,最终发送到手机控制端。
地面中继端WiFi模块主要负责飞机端和手机端建立中继连接;
手机端负责实时视频查看和实时控制飞机各种飞行状态。
工作流程:无人机端的WiFi模块SKW77与地面中继端WiFi模块SKW77建立WiFi连接,并通过WiFi(USB2.0)或者是以太网获取相机视频并传输给地面中继器,中继器WiFi模块SKW77通过WiFi和手机建立通讯,传输视频!PS:飞机端的WiFi模块SKW77还能通过USB和4G模块连接,4G模块可以将控制信息或者是视频传输到服务器! |
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