pix飞控超声波设置

荒野冷风

pix飞控超声波设置

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pix飞控超声波设置需要修改Pixhawk。ArduCopter目前已经能够使用光流传感器提供的位置信息以及超声波或雷达提供的高度信息，实现无GPS信号下的室内定位，由于默认情况下，GPS和气压计分别是定位和定高信息的主要来源，需要通过修改Pixhawk的参数设置，实现室内的自动控制。