关于开源无人机的三个汉化项目

shuanger88

各位可爱的开发者&大玩家：

飞控漫谈交流QQ群近期上线了三个关于开源飞控的汉化项目，得到了数十位开发者的支持，在此感谢他们为我们学习开源无人机付出的辛勤劳动！

众人拾柴火焰高，我们也深知在涉及范围如此广的圈子内，还有更多的技术专家或在自己的岗位奋斗着，我们期盼着有志于开源事业及乐于分享的达人们加入到汉化团队中来，为现在及以后越来越多的翻译项目添砖加瓦，让更多的国人能够接触到国外领先的理念与技术，为国内的开源无人机事业贡献我们的微薄之力！
已上线汉化项目
1.论文翻译

名称：控制：一种视角

项目地址：

https://ssq870424.gitbooks.io/control_a_perspective_ch/content/

负责人：一字并肩王（联系QQ：1063603770）

进度：已完成40%

2.论文翻译

名称：Direction Cosine Matrix IMU: Theory

项目地址：http://dcm.nephen.com/

负责人：来风（联系QQ：995168694）

进度：已完成95%

3.Wiki汉化

名称：PX4开发指南中文Wiki

项目地址：https://fantasyjxf.gitbooks.io/px4-wiki/content/

负责人：Fantasy（联系QQ：931026752，企鹅群：499861916）

进度：已完成10%

参与维护
为了便于汉化的协作与版本控制，我们采用的项目平台是Gitbook，相信各位开发者不会陌生，即在Github下进行创作，最终发布到Gitbook。

下面贴出在Github、Gitbook下进行翻译协作的简单教程。

1.网页端编辑

强烈推荐：非常简单，只需三步就可以完成你的贡献。在浏览在线页面时进行编辑本页，这样，只要你看到不妥的地方立马可以修改，具体如下图：


或者也可以直接打开github中网页端进入要进行编辑的文件，如下图



开始编辑：进入编辑页面后，对文件进行修改，会出现如下图问题



按照提示，点击`Fork this repository and propose chanes`，进入即可编辑，如下图



提交贡献：首先提名文件更改，如下图



检查是否与原有版本有冲突，如果有，解决冲突再提交，没有则提交，如下图：



剩下来就是版主的事了，如果没有太大的问题，版主就可以合并分支了，到这你的对本文档的贡献就完成了。

2.本地编辑（git高级用户推荐）

相对于网页端编辑，本地编辑只是编辑在本地，后期的提交分支还是得在网页端进行，不过在此之前你得fork本项目到你的仓库。



然后进行如下操作

#下载你的项目到本地

git clone https://github.com/FantasyJXF/Translation.git

#进入文件夹进行编辑即可，完成后如下操作

git add .

#这里可以看到你的更改状况

git status

#添加你的更改备注，让别人知道你干了什么

git commit -m "your comment"

#提交更改

git pull https://github.com/FantasyJXF/Translation.git master

#检查是否与Fantasy云端产生冲突，如果有，解决冲突后重新git commit -m "your comment"

git push origin master

#推送到个人云端

到这里为止，还只对你自己的仓库进行了修改，你需要new pull request提交分支到FantasyJXF的仓库，如下图，可以看出，如果只是少量的更改，建议使用网页端编辑。



3.注意事项

为了方便大家能够更好的参与进维护工作，现做了一些准备工作。

a.分类

文件对应到各自的文件夹。图片集中存放。



b.格式

当大家打开需要翻译的文件的时候，格式已经与官网一致了！关于图片、视频、.md文件的链接、引用的超链接以及代码段已经设置完毕了，大家不用再去修改。只需要将相应部分的原文进行替换即可，保证大家到手即翻，什么基础都不需要就能够轻松完成贡献。

c.不足之处

不愿意将就，源于官网，异于官网。关于流程图格式的添加还未能掌握，还只能以截图形式展现，后期将会做处理，请大家将相应的图片存放于下图位置。GitBook上的视频都是Youtube上的，翻墙就能看到。关于翻墙工具，推荐Chrome浏览器 + 氪星人插件。



添加方式为


其中[括号内]的“diagram”是你对文件的描述，可为空。(括号内)表示文件所在的位置。这里我的README.md的位置在../pictures/introducing。可能大家可以找到别的方法添加，也可以。

参考资料

1.关于gitbook，可查看www.gitbook.com。

2.gitbook的官方使用，可查看https://help.gitbook.com。

3.这是一个令人感动的GitBook教程

http://gitbook.zhangjikai.com/index.html

4.luoshi006的blog

http://blog.csdn.net/luoshi006/article/details/51472123

5.廖雪峰的官方网站

http://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000

Gitbook教程作者：来风、Fantasy

在此感谢大家辛勤的劳动！





你想与更多小伙伴深入交流灰机知识吗？

你想近距离膜拜业界大神献上膝盖吗？

你想每天进步多一点 ，走向大神之路吗？

别，想，了！

赶快加入我们吧！

更多的惊喜等着你！

QQ群
目前一群已满，欢迎大家加入二群

群名称 ：飞控漫谈交流II群

群ID：570911686



微信群
飞控漫谈交流微信群，目前微信群已无法扫码加入，请您加管理员为好友（ID：darkriddle）注明“加群”，邀请您进群。



『知控制』微信公众号

[img=100,auto]http://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/ObyhaySm97W5ypSVxngshPqUSecO8XcxicABIouhYqqB8ANFVG7BKlc5Iic7ZOsDkYfibTtkDkkATRo1czFxa2A1Q/0[/img]

搜索ID:ucontrol

或扫描二维码

关注更多精彩