APM/Pixhawk飞控电机序号汇总

tattu飞翔

　运行APM固件的Pixhawk飞控（含其各种升级版本）的电机序号是以一种很奇怪的顺序排列的，现将其整理如下，方便大家使用：















　注意，如下图所示，在MissionPlanner地面站中，初始设置 – 可选硬件 – 电机测试页面，有“motor A”、“motor B”、“motor C”、“motor D”这种字眼，其中的“A、B、C、D”并不与电机序号的“1、2、3、4”一一对应，二者的对应关系的规则是：对于X型多旋翼，右前方电机为A，然后顺时针按照字母表递增；对于十字形多旋翼，正前方为A，然后顺时针按照字母表递增。



　六轴、八轴也是按照上图的特征进行排序。这个功能是大家新组装飞机飞行前设置的必要步骤，用来检测是否有电机转向有问题、是否有电机不会转、是否有电机对应电调在飞控上的插口插错，能避免很多第一次起飞就炸机的事故。

特别注意：任何情况下，使用“电机测试”功能时，必须将所有的螺旋桨移除！！！不要抱侥幸心理！靠谱是第一生产力！

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