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分析航模遥控器接收器发出的PWM波形
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分析航模遥控器接收器发出的PWM波形
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发表于 2022-11-13 14:14:02
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最近挺忙的,也想不出一些多有创意的Demo,许多小伙伴的基础也不是很好,应该说关注这个号的大部分小伙伴基础都比较一般,许多高手进来看一遍估计就取关了,也只有少部分大神赏脸。So...为了保持公众号的活跃度,我打算尽量多写一些比较简单的教程或相关知识,有啥发啥,基础太一般的小伙伴也请你先百度百度找不到答案再来“探讨”,一个人的时间是极其有限的。。。高手不喜欢也请你委屈一下自己或另谋高就...其实兴趣爱好最重要吧,伸手党也尽量Stay away from me(心累...)
废话讲到这,下面开始讲。
玩过航模的小伙伴估计接触过这款遥控器,性价比挺高的,200+块入手(怎么感觉变成测评了,非广告
)不过大部分人估计不知道接收器发出的波形长啥样,上面是富斯I6的接收器。
这里使用NI的4431数据采集卡来采集分析波形,上面是实际接线示意图,我随便接了接收器的一个通道。
可以看到,PWM的频率为50Hz,当遥控器油门开到最大时,脉宽为2.0ms,当油门拉到最低时,脉宽为1.5ms,如上图所示。
上面动态演示一下。
预告:
下一次更新用示波器分析一下Linx工具包Servo里的“Servo Set Pulse Width.vi”发出的PWM波形。
最后感谢 深圳市美格信测控技术有限公司 的支持!
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(记得备注是在公众号上看到的以及表明来意)
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波形
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