地面用于惯性导航的实验套装有什么,类似飞机Ardupilot的那种

sunflower2018 · 发表于 2022-11-14 01:33:54

我是用于实验的，安装在地面行驶的车型机器人上，进行惯性导航，因此要可编程的，类似于航模上Ardupilot，不知道地面上有什么套装，有哪位前辈知道

wjt213414 · 发表于 2022-11-14 01:43:45

估计是没有的,因为根本不实用.
现在我所知道的惯导都是飞行器或者舰艇上面的
再说你地面整这个要干什么?飞机上INS测的加速度和地面上那个加速度不完全相同
硬要整上去还得重新开发..
再说有GPS还用惯导干什么,INS使用之前还要校准很长时间...麻烦死了.