无人机电池充电柜——无人机的几种飞行模式介绍

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天巡智飞无人机智能电池充电柜，无人机电池充电柜兼备无人机电池保养及管理功能。机柜、无人机电池充电模块可灵活搭配，1 台无人机充电柜可最多支持 9 个充电模块，可供选择充电模块包括 DJI 精灵 4 系列电池、DJI 御 2 系列电池、DJI M300系列电池、DJI M30 系列电池、DJI M200系列电池、 DJI M600 系列电池、无人机遥控器、平板等。充电柜配置有智能触控交互屏，可快速定位当前柜体内设备，对柜体内电池当前信息状态进行动态展示，设备使用情况更加清晰，展示的信息包括但不限于当前电量信息、电池温度、电池 SN 码、电池循环次数、电池寿命、预计充满时间等详细信息。

上一期给大家介绍了一般的GPS模式、姿态模式、手动模式和【自主模式】功能、【一键返航模式】功能。有没有稍微地有些概念了呢？下面就来详细解析一下T1-A飞控中的半自动作业模式、AB点作业模式、手动模式的不同作业模式过程：


半自动操作模式

在半自动操作模式下，用户可以控制飞机来回飞行或左右变线。飞行时自动喷药水，变线悬停时不喷药水。T1-A还提供智能喷洒功能，即控制流量与飞行速度有关：速度越大，流量越大；当速度低于0.5m/s时，泵将自动关闭。在半自动操作模式下，用户可以灵活控制断线点，适应不规则的作业区域。

操作流程如下：

1.在家启动飞机，悬停在合适的高度(作物上方1 ~ 2m)。

2.飞到作业起点后，将俯仰杆向前推进15%以上，飞机将加速到设定速度，以固定的高度和速度向前飞行，实现恒流喷洒。操作时，如果放开俯仰杆，飞机会自动减速悬停，悬停时不会喷洒农药。在操作过程中，可以通过控制油门杆来调整飞行高度。当油门处于空档时，飞机将保持当前高度。

3.当飞机飞到变线点时，向左/向右拨动滚转杆一次，然后回到中间。飞机将向左/向右飞行一个操作间隔(操作喷射幅度)并悬停。

4.复步骤2~步骤3，完成操作过程。2AB点操作模式在AB点操作模式下，飞机在记录A点和b点后可以自动操作，飞机在飞行时会自动喷药水，换线时不会喷药水。在AB点操作模式下，用户步数较少，适合在常规区域使用。

操作流程如下：

步骤1：

记录A点：将飞机飞到合适的位置，将遥控器的7通道开关(T1-A至少需要8个通道的遥控器)拨到位置A(高位)，记录A点，此时LED指示灯闪10次红灯。

步骤 2.   

记录 B 点：在距离 A 点 8 米范围外，将 7 通道开关拨至 B 档（低位），记录 B 点。此时，LED指示灯闪绿灯 10 次。  

♥AB点的记录是有顺序的，需要先记录A点，再记录B点。否则，如果先记录B点，再记录A点，所记录的 B 点会被自动清除。此时需要重新记录B点。  

♥在以原 B 点为圆心，半径 8 米范围内，将 7 通道开关拨至 B 档，即可重新记录 B 点。   

步骤 3.  

1.将 8 通道开关拨至高位，进入 AB 点作业模式。此时，LED 指示灯闪蓝灯 8 次。  2.飞行器在地面上时，不可切入到 AB 点作业模式。   

步骤 4.

1.向左/右拨动横滚杆一次并回中，飞行器向左/右飞行一个作业间隔后，自动沿图所示路线作业。


2.作业过程中，可以根据实际情况通过控制油门杆调整飞行高度，油门中立时，飞行器将保持当前高度。   

清除 AB 点

可以通过如下几种方法清除 AB 点：   

（1）清除断药点时清除 AB 点；   

（2）切换 7 通道开关8 次，此时闪黄灯 10 次；   

（3）退出 AB 点作业模式后，重新记录 AB 点；   

（4）在没有记录断药点的情况下，飞行器落地加锁后，自动清除 AB 点。   

退出 AB 点作业模式   

在 AB 点作业过程中，切换 8 通道开关，可以退出 AB 点作业模式，飞行器将悬停。若再次切换 8 通道开关，进入 AB 点作业模式，飞行器将直接飞往下一个 A/B 点，继续作业。  

手动作业

在姿态模式和 GPS 模式下，用户可任意操控飞行器至需要喷洒农药的区域，将 6 通道拨到中间位置，开启药液喷洒。此时，药液喷洒速度与飞行速度相关。   


在 GPS 模式下，

飞行器最大飞行速度为 12 米/秒；油门中立时，飞行器将保持当前高度，飞行中可通过油门杆量调整高度。  遇到如下情况，T1-A 将记录断药点，并可执行断点续喷功能，避免作业区域遗漏。   

半自动作业模式、AB 点作业模式、姿态模式、GPS 模式均可记录断药点；只有半自动作业模式、AB 点作业模式、GPS 模式可以执行返航至断药点操作。

1.将遥控器的 5 通道来回拨动 4 次可以清除当前记录的断药点。  

2.记录断药点，落地并加锁 15 分钟后，会自动清除当前记录的断药点