Pixhawk---认识Pixhawk

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Pixhawk---认识Pixhawk

kevin1002

Pixhawk 1  是在fmuv2的基础上，针对飞控领域推出的一款开源硬件，，如下图：
  
1.运行的系统为NuttX（基于RTOS）
  
2.输入电压：4.1~5.7
                                          
  端口说明：

1.PPM-SUM 和 S.BUS 接收机连接到如图所示的  RC 地线、电源线 和 信号线

2.电源
                                          
  3.安装方式和方向
                                          
       Pixhawk应使用减震泡沫垫（包含在套件中）安装在框架上 。 它的位置应尽可能靠近车辆的重心，顶部朝上，箭头指向车辆前部。

引脚说明：

插座的规格：mx1.25
  
  官方指导连接图：

PIXHAWK系列
  
1.fmuv2版本:cortex-m4内核，内存1MB，有协处理器
  
2.fmuv3版本:cortex-m4内核，内存2MB，有协处理器
  
3.fmuv4版本:cortex-m4内核，内存2MB，无协处理器
  
4.fmuv4pro版本:cortex-m4内核，内存2MB，有协处理器
  
5.fmuv5版本:cortex-m7内核，内存2MB，有协处理器
  
6.fmuv5x版本:cortex-m7内核，内存2MB，有协处理器
  
7.fmuv6x版本:cortex-m7内核，内存2MB，有协处理器

有关连接接收器连接的说明
  
对于上述所有协议，ArduPilot 会自动检测 RC 接收器系统的协议。但是，根据协议和自动驾驶仪类型，与自动驾驶仪的物理连接可能会有所不同。
  
PPM-Sum/SBus/IBus
  
这些接收器通常连接到自动驾驶仪上的 RCin 或 SBUS 输入引脚。
  
一些协议，尤其是 SRXL2，需要双向、半双工 UART 连接。此外，提供遥测的协议通常也需要双向半双工连接。对于这些协议，UART 的 TX 输出应连接到接收器的串行输入。在 F7 和 H7 板上也可以通过一些额外的配置连接到 UART RX 输入。
  
例如，要将 PPM-Sum 接收器或 SBus 接收器连接到 Pixhawk，请将接地（黑色）、电源（红色）和信号（通常下图中的白色 - 橙色）线插入 Pixhawk 上的 RC 引脚。

      启用 PixHawk 风格自动驾驶仪的 SBus 输出的参数是  BRD_SBUS_OUT 。
  
      这只是将系统总线从外部传递到其他设备，如伺服系统。不要将接收器连接到 RCin 或 SBus In。