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在线课程|无人机飞控固件开发教程

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发表于 2022-11-15 18:31:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
讲师简介
怒飞垂云,昵称取自庄子《逍遥游》“怒而飞,其翼若垂天之云”。北航本科和研究生,从事无人机飞控和整机研发工作近10年。 课程概述
该课程针对APM固件+Pixhawk硬件,从一个纯净win10操作系统开始,一步步讲述如何搭建飞控编译环境、如何编译飞控固件、如何修改飞控固件、如何仿真测试,非常适合无人机飞控固件开发入门。
不同于常见的偏理论的无人机教程,本视频教程旨在帮助大家快速入门、快速把代码改起来,借助APM稳定且完善的底层代码,快速编写顶层应用,实现各种实用的无人机、无人车功能。
用户痛点
  1、搭建编译环境麻烦,资料少,各种出错;
  2、大部分资料是纯英文的,不少学员英文基础不足;
  3、APM飞控程序功能完善,代码量巨大,入门不知道从哪里开始;
  4、飞控代码修改常用调试方法不同于单片机程序,研发进展缓慢适用人群

在校学生、无人机相关从业人员,具备一定的C语言基础。

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