C#基础——轻轻松松修改MissionPlanner

芃斐

MissionPlanner作为一款优秀的开源地面站，无论是在科研，测绘应用等方面都有十分广泛的应用。MAVLINK作为其核心的通信协议，在各种平台的无人机上都有应用的案例。熟悉MAVLINK协议是无人机的地面站控制，远程控制，集群控制的基础。我们阿木实验室就推出MissionPlanner开发和Mavlink开发的众筹课程，助力大家实现PX4/Ardupilot无人机的地面站控制和指令控制。我们从MissionPlanner的修改讲起，逐步带领大家完成一个基本的地面站，最后还给大家讲一讲大家最关心的集群控制。本次的主讲工程师，有3年的MP和Mavlink开发经验，完成过多个基于MissionPlanner和Mavlink的项目。相信通过本次的众筹和视频课程，大家可以快速入门无人机的地面站开发，帮助大家节约开发时间。



学习本课程需要的基础：C#

学习本门课程后你能得到什么：

1.优化，修改MP地面站，学好了可直接接项目了

（这个需求还是很大的）

2.离线视频教程，反复观看，再也不担心漏掉知识点了~

3.不懂就问，讲师会定时在售后群答疑

4.还有就是——众筹——它便宜呀

还不赶快报名

地面站教程大纲

一：开发环境的搭建
1.C# 基本介绍

2.开发环境搭建，VS的版本选择，最新版的MP地面站编译

3.WinForm使用介绍

二：地面站的介绍
1.MP地面站界面介绍

2.代码框架介绍

3.GMap的介绍

4.着重介绍下Ctrl + 功能键 （在地面站的ProcessCmdKey函数）

5.MP地面站Logo修改及其功能裁减，菜单栏的删除和修改，参数配置界面的隐藏

三、MAVLink通信协议
（直接在MP地面站上举例）

1.MAVLINK库的介绍和使用

2.飞行数据的显示（航向/俯仰/滚转/GPS信息/高度信息）

3.飞行指令的发送（上锁/解锁/起飞/降落）

4.航点的读取和写入

5.自定义Mavlink数据包解析及其显示

四、小型地面站的编写

1.HUD显示，GPS信息，高度信息

2.指令发送功能（（上锁/解锁/起飞/降落））

3.嵌入Gmap控件并用控件获取地图坐标信息

4.航点的规划和写入

5.现场演示用编写的地面站控制四旋翼飞航线（条件允许的情况下）

计划完成如下图所示的地面站


五、集群实现方法和策略
1.数传选型及其原理

2.地面站监控多个飞机

众筹方式

本次MP地面站教程采用众筹方式进行，众筹成功，则开始录制视频教程，众筹具体流程如下：



众筹时间：2018年3月7日-3月26日  

（如果人数增长较快，我们会考虑提前开始录制教程，若企业用户想尽快拿到视频，也可以重复购买多份，以便尽快达到众筹目标）

视频教程发放方式：

视频通过百度网盘发放，采用一机一码的形式。同时为了保证大家尽快看到视频，老师会在众筹结束两个月内完成所有视频录制，每录制完一集则发放一集，这也方便大家可以针对每集的课程内容，在售后群内集中探讨，共同进步！

众筹目标规划

40~80人：1500元每份教程

80~120人：750元每份教程

120~150人：580元每份教程

150~200人：500元每份教程

众筹承诺：如果众筹成功，所以涉及到的软件代码，均会提供给支持者。

众筹报名方式：以缴付订金为准，缴付平台--淘宝，需要报名的同学复制以下链接支付，支付时记得备注上您的（姓名+QQ号+电话）很重要！！！我们会统一拉大家入售后群。

订金支付链接：

电脑端：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=0.7095261.0.0.4c151debvbOxHs&id=565285022944

手机端：

【MP地面站视频教程众筹  订金专用链接】http://m.tb.cn/h.WueVSJs 点击链接，再选择浏览器打开；或复制这条信息￥sSiF0oU0aRM￥后打开手淘

本次课程众筹咨询QQ群：676578160



技术发展的日新月异，阿木实验室将紧跟技术的脚步，不断把无人机行业最新的技术和硬件推荐给大家。看到经过我们培训的学员在技术上突飞猛进，是我们培训最大的价值。如果你在无人机行业，就请关注我们的公众号，我们将持续发布无人机行业最有价值的信息和技术。

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