【航模世界】新手入魔第六篇—电机

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航模飞机的动力源主要有：油动发动机和无刷电机。如图：



这一次，我们就只说电机，这不仅和我们前面介绍的电池、充电器关联，更是因为新手入魔，选择电机更为方便、快速和节省费用。下面就详细介绍一下：

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尺寸

大家选择无刷电机，会看到很多命名类似的型号，如2216、2814等，这个数字，前两位是定子外径（mm）、后两位的是定子高度（mm）。定子的外径和高度越多，定子的铁芯越大，线圈绕的匝数也越多，表现出来就是电机的功率越大。当然，尺寸越大功率越大，但重量也越大。



如某电机是2216，表示定子外径是22mm，定子高度是16mm。定子外径和定子高度与电机的功率成正比，2218的比2212的电机定子高度高，肯定是功率同样也大。这个尺寸的意义在于看型号就可以比较两个电机的功率大小，但这个一般只是比较定子外径相同而高度不一样，或者高度一样而外径不一样，定子外径和高度都不一样的很难通过此型号比较。

需要注意的，此尺寸是指定子的，不是指电机外型尺寸，电机壳的厚度、散热糟形、底座高度等都影响电机外型尺寸，所以用定子尺寸做功率的判断比用外型尺寸要标准和靠谱。

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电机槽数和极数

1）槽数（N）：定子铁芯的槽数量。无刷电机是三相电机，所以槽数是3的倍数。

2）极数（P）：定子上磁钢的数量，磁铁必定是南北极成对使用，极数必然是偶数。


电机槽数和极数有些电机型号直接写为槽数N极数P，如12P14N，是12槽14极的意思。

3）槽数和极数特点

a、槽数(N)和极数(P)都与越最高转速成反比，就是槽数（极数）越小，电机的最好转速越高。如9N12P的最高转速比12N14高。

b、在槽数(N)相同的情况下，极数(P)与扭力成正比，极数越大，扭力越大。

c、一般情况下，槽数(N)和极数(P)越大，电机顿挫感越小（在电机不带电的时候，用手转动电机，会感觉一卡一卡的顿挫感），理论上电机振动会更少，但由于槽数多了后很难做好动平衡。

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KV

无刷电机KV值定义为转速/V，意思为输入电压增加1伏特(V)，无刷电机空转转速（转/分钟）增加的转速值。从这个定义来看，电压与电机空转转速是遵循严格的线性比例关系的，并且是常量，无论电机在那个工作电压，电压和转速的关系都遵从值。

1）空转转速的计算

记住，这个值是指电机空转没有带螺旋桨等负荷下的转速与电压的关系，如KV是650，在11.1V电压下空转转速是 11.1×650 = 7215转/分钟，KV值是900，同样电压下的空转转速是9990转/分钟。

2）高低KV值的相对比较（只有相同的定子外径和定子高度的同一个型号，不同的KV值没有太大比较意义，如某某牌子的2216电机，有650KV、800KV、900KV三种型号）

	高KV	低KV
定子线圈绕线匝数	少	多
最高输出电流	小	大
相同电压下扭矩	小	大
相同电压下转速	高	低
匹配螺旋桨直径	小	大

3）不能通过KV比较电机的好坏，不能说KV380的比KV600的好，同一个型号不同KV值的电机价格是一样的。

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外转子和内转子

无刷电机根据定子的位置，可以分为外转子和内转子两种。

1）外转子：定子在里面，转子在外面叫外转子。



上图是典型的外转子电机，转子在外面包着定子，转子和外壳合在一起，转动的时候，外壳（不包括底座）和输出轴一起转动。内转子扭矩比较大，KV值低。

2）内转子

跟外转子相反，内转子是定子包着转子，转动的时候，只是转子转动（外壳不转）。内转子扭矩比较小，KV值高。