你也能看懂无人机硬件模块化设计原理

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既然是个无人机，那一定需要一个外形（支架），故需为设计选择一个合适的机架。

无人机需要飞，那必然需要产生上升力的结构，针对四轴，则为桨叶。

桨叶需要有电机带支转动，故针对四轴，需要选择4个电机。

无人机需要能过控制电机的转速，来控制上升力的大小，故针对四轴，需要四个电机驱动模块。

电机驱动模块需要有东西来控制，无人机则需要有一个“大脑”，即处理器。

有了处理器等基本结构，无人机还需要有检测出自己状态的装置，即检测自己当前 的加速度、角速度等参数，并根据这些参数经过一定计算，来控制四个电机转速， 从而达到控制无人机的目的，因此需要加速度/角速度计。

同时，无人机还需要知道自己所处的高度，而能够判断高度的传感器有气压与超声波等，但考虑到成本体积，故多数无人机会选择气压传感器。

无人机知道自己高度后，还需要知道自己所处在地球表面的位置，故需要一个 GPS定位器。

有了以上内容，无人机就可以稳定的飞行了，但是无论哪个无人机，总得需要与地 面控制人员进行数据传输，常用的数据传输方法有红外、激光、射频、WIFI、蓝牙等，考虑到距离、功耗、体积等，一般无人机都采用射频、WIFI、蓝牙之一，故无人机还需要有射频收发机、或WIFI模块、或蓝牙模块之一。

有了以上各种传感器处理器，无人机还需要有一块锂电池，并为以上内容供电，故 还需要一个电源管理模块。

以上能够组成一个基本的无人机了，但是无人机总有自己的功能及任务，如勘探、 快递、跟拍等，故可根据实际要求添加摄像头模块。

硬件设计流程如图所示：

硬件设计流程图

总体结构图