一定要知的无人机结构与飞行原理航拍机新手必读！

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无人机最早出现于第二次世界大战时，直至近几年有厂商逐步把军用无人机技术转移至电子消费品的生产之上，制成定价较平、操作较易的无人机，始令无人机在消费者市场大热起来。今次Lock Sir便为大家讲解无人机的运作结构及飞行原理。

无人机6大构成部分

1.飞行器机架

飞行器机架（Flying Platform）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（摩打/马达）的体积：桨翼愈长，摩打愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量（Payload）。

2.飞行控制系统

飞行控制系统（Flight Control System）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。

3.推进系统

无人机的推动系统（Propulsion System）主要由桨翼和摩打所组成。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器（Electronic Speed Control），用于调节摩打的转速。

4.遥控器

这是指Remote Controller或Ground Station，让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。

5.遥控接收器

主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。4轴无人机起码要有4条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4组旋轴和摩打。

6.云台相机

目前无人机所用的航拍相机，除无人机厂商预设于飞行器上的相机外，有部分机型容许用户自行装配第三方相机，例如GoPro Hero 4运动相机或Canon EOS 5D系列单眼相机，惟近年亦有厂商提倡采用M4 /3无反单眼（如：Panasonic LUMIX GH4）作航拍用途。

航拍相机主要透过云台（Gimbal）装设于飞行器之上。云台可说是整个航拍系统中最重要的部件，航拍视频的画面是否稳定，便全要看云台的表现如何。云台一般会内置有两组电机，分别负责云台的上下摆动和左右摇动，让架设在云台上的摄像机可维持旋转轴不变，令航拍画面不会因飞行器震动而晃动起来。

无人机飞行原理

A.右转飞行：前后两组转右摩打的转力（由逆时针转向摩打产生）大于转左摩打转力（由顺时针转向摩打产生），即可令机身便会右转；当中的运作原理是，当逆时针摩打的转速上升、顺时针摩打的转速下降时，逆时针旋翼对机身的反扭矩（Anti-torque）大于顺时针旋翼对机身的反扭矩，那么机身便在反扭矩的力学下顺时针转动。

B.向前直行：当两个顺时针摩打的转力一致时，无人机机体便会上升。当其中一组摩打逆时针转向的动力大于另一组时，会把机体推向力量较弱的一方，实现直线飞行。

C.向左平移：原理跟向前一样，只是方向之别。

D.半空悬停：四组摩打以定速转动来对抗地心吸力，实现半空悬停效果。

4大无人机品牌

1.DJI

大疆创新（DJI）创办人汪滔虽是中国大陆人，但他原来曾于香港科技大学攻读硕士课程，航拍无人机正是其研究项目。由于DJI产品较早推出市场的关系，所以其市场市有率亦最高，目前占有约7成的市场份额。

其主打产品Phantom系列迄今已推出第4代机型DJI Phantom 4，但第3代机型仍有在市场发售，共分为Standard、Advanced、Professional、4K四款型号。

DJI Phantom 4及原装手提箱

2.Parrot

来自法国的Parrot派诺特，以入门级无人机作主打，产品外形趣致，功能设计亦多样化，既有水空两用机，又有陆空无人机。Parrot无人机比较适合于室内或风力不大的环境飞行。其主打产品为Bebop Drone系列，目前已推出第2次机型Bebop 2。

Parrot Bebop 2虽则外表圆润，但飞起来却相当灵活。

3.XIRO

XIRO零度乃中国商用无人机厂商零度智控（ZEROTECH）和电脑配件厂商雷柏（Rapoo）合资创立的新品牌。其Xplorer系列的产品定位接近DJI Phantom 3系列。厂方在CES 2016上宣布，会推出后继机型Xplorer 2。

XIRO Explorer V机身外形颇具科幻感，跟Rapoo主导产品设计不无关系。

4.Yuneec

刚刚跟Intel结盟的Yuneec昊翔，其主打产品Typhoon Q500定位跟DJI Phantom 3接近，惟因较迟推出市场，所以功能卖点虽多，但品牌认知度却比DJI为低。目前最新型号为6轴结构的Typhoon H，产品定位跟DJI Phantom 4接近。

Typhoon H乃Yuneec旗下最新型号的无人机。