登录
加入联盟
找回密码
航空人生
新一代连飞客户端下载
空管人生
中国航空运动协会推荐
WEFLY
模拟飞行玩家聊天工具
门户
文章
商城
二手市场
外包服务
模飞软件
硬件设备
飞行体验
学院
云课堂
问答
资料下载
论坛
模拟飞行
低空飞行
太空探索
航圈
资源
素材
下载
企业
无人机论坛
»
论坛
›
无人机DIY专区
›
地面站
›
QT无人机地面站设计与制作
返回列表
发新帖
查看:
1258
|
回复:
0
QT无人机地面站设计与制作
[复制链接]
青田石头
青田石头
当前离线
积分
1202
窥视卡
雷达卡
385
主题
426
帖子
1202
积分
金牌飞友
金牌飞友, 积分 1202, 距离下一级还需 1798 积分
金牌飞友, 积分 1202, 距离下一级还需 1798 积分
积分
1202
飞币
769
注册时间
2017-7-15
发消息
发表于 2022-11-16 15:04:20
|
显示全部楼层
|
阅读模式
近年来,无人机可谓是大火。无论是军事,还是民用,它的地位更是不用说。但,如何利用利用现有技术对无人机的信息进行操作,实现人、机合一呢?“无人机地面站”应运而生,结合仿真系统为地面工作人员提供一个更形象的飞行界面。
今天,话不多说,就来聊一聊地面站设计的事情。当然,依旧是借花献佛~推荐摩尔吧的最新好课给大家。
课程已更新完成
QT无人机地面站
无论是处于地面站学习的过程,还是做项目进行重新整体设计,对于这种写代码的过程最好先在MindMaster中画好信号流程图,不同功能模块之间信号与槽的对应的关系,并写好对应的函数名,从宏观上做好项目的整体布局,便于后续快速回顾与熟悉,这样可以节省每次重新梳理思路的时间,大大提高设计效率以及有利于程序架构的设计。
一个简单的无人机地面站,应包含串口,数据保存与读取,数值与曲线实时显示,地图显示,传感器校准(当然还可以按功能继续罗列)这几个基本的模块(商业的地面站还有无人机航拍图像显示,以及可以通过地面站烧写固件)。
本节课程中讲师曾开发的地面站展示:
以及一个绘制二维激光雷达的界面:
课程详情介绍
课程总共分为10个章节,将从零基础带领大家从认识无人机地面站的组成、实现原理到手把手教大家完成一个属于自己的漂亮的地面站。寓教于学,学的开心,更玩的开心,享受游刃有余的感觉。
本课程采用C++编程,拖拽控件式搭建界面,易学易用。
课程目录
• 无人机地面站功能划分与解读
• 了解常用的开源地面站
• QT无人机地面站入门(QT框架讲解及控件介绍)
• 入门技能
• 无人机地面站数据接收及显示
• 串口线程的创建
• 数据协议解析
• 数据曲线显示
• 航空仪表绘制
• 在线地图
• 离线地图与航点绘制
• 地面站的美化
• 数据的保存与解析
无人机
相关帖子
•
【开源飞控】Pixhawk:无人机上的社区驱动的开源标准 | 创始人Lorenz Meier与核心开发者们 | PX4线上开发者峰会2020·直播录像
•
低空无人机飞控工程师证书业前景分析
•
新空安低空算法添加到大疆Matrice 4系列行业无人机
•
探秘无人机电机设计:解锁飞行的核心密码
•
花12亿造的无人机,刚起飞就坠海,想追赶中国,印度还是太心急
•
实战化改装!北部战区99A坦克加棚,无人机真就这么难防御?
•
被印度寄托了击败中国这一重任的国产无人机,确认坠毁了
•
美国“灰鹰”无人机的新型重油发动机完成最终测试
•
江苏智慧工场申请一种无人机电池仓及换电平台专利,能够实现无人机在站点自动更换电池
•
【飞行模型】H型四轴无人机机架3D图纸 STEP格式
回复
使用道具
举报
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
照妖镜
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
加入联盟
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
快速回复
返回顶部
返回列表