QT无人机地面站设计与制作

青田石头

近年来，无人机可谓是大火。无论是军事，还是民用，它的地位更是不用说。但，如何利用利用现有技术对无人机的信息进行操作，实现人、机合一呢？“无人机地面站”应运而生，结合仿真系统为地面工作人员提供一个更形象的飞行界面。

今天，话不多说，就来聊一聊地面站设计的事情。当然，依旧是借花献佛~推荐摩尔吧的最新好课给大家。



课程已更新完成

QT无人机地面站



无论是处于地面站学习的过程，还是做项目进行重新整体设计，对于这种写代码的过程最好先在MindMaster中画好信号流程图，不同功能模块之间信号与槽的对应的关系，并写好对应的函数名，从宏观上做好项目的整体布局，便于后续快速回顾与熟悉，这样可以节省每次重新梳理思路的时间，大大提高设计效率以及有利于程序架构的设计。

一个简单的无人机地面站，应包含串口，数据保存与读取，数值与曲线实时显示，地图显示，传感器校准（当然还可以按功能继续罗列）这几个基本的模块（商业的地面站还有无人机航拍图像显示，以及可以通过地面站烧写固件）。

本节课程中讲师曾开发的地面站展示：





以及一个绘制二维激光雷达的界面：



课程详情介绍

课程总共分为10个章节，将从零基础带领大家从认识无人机地面站的组成、实现原理到手把手教大家完成一个属于自己的漂亮的地面站。寓教于学，学的开心，更玩的开心，享受游刃有余的感觉。

本课程采用C++编程，拖拽控件式搭建界面，易学易用。

课程目录

•  无人机地面站功能划分与解读

•  了解常用的开源地面站

•  QT无人机地面站入门（QT框架讲解及控件介绍）

•  入门技能

•  无人机地面站数据接收及显示

•  串口线程的创建

•  数据协议解析

•  数据曲线显示

•  航空仪表绘制

•  在线地图

•  离线地图与航点绘制

•  地面站的美化

•  数据的保存与解析