如何用无人机航拍图像生成地图?

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　　上一篇推送介绍的 OpenDroneMap 可以根据无人机航拍图像的 GPS 信息和图像重叠度实现快速建模以及地图构建，但命令行的操作界面难免会让部分用户感到不适应。所以今天要介绍的是，有 UI 操作界面的，OpenDroneMap 的另一个版本——WebODM。

　　WebODM 全称为 Web OpenDroneMap，顾名思义，它就是 OpenDroneMap 的 Web 界面版本，相比于 OpenDroneMap 命令行界面，同样的图像处理功能，WebODM 搭载在让人感到亲切的 UI 操作界面，用户体验更好了。另外，WebODM 处理后能生成多种结果，包括点云、GeoTIFF 等，可在 Web 界面做长度、面积等的测试或展示，更有利于 GIS 分析研究。

　　WebODM 有自己的官网（https://www.webodm.org），尽管是名称上带有「Web」字眼，但这并不意味着你可以在官网上对航拍图像进行操作。WebODM 依然需要我们在 Terminal 上将其安装到本机上。跟 OpenDroneMap 一样，WebODM 也是免费开源的，但官网也为 Windows 用户提供「一键安装」的付费服务，收费名目上也很讨巧：Technical Support。



　　安装方法

　　MacOS 的用户（以及不愿意走付费渠道的 Windows 用户），我们可以根据 GitHub 主页上提供的安装指南进行操作。安装前先确保电脑已安装了以下组件：

　　- Docker（需要启动着）

　　- Python

　　- Git 按顺序先后在 Terminal 上执行以下指令：

　　git clonehttps://github.com/OpenDroneMap/WebODM--config core.autocrlf=input

　　cd WebODM

　　./webodm.sh start

　　./webodm.sh start

　　是 WebODM 的启动指令，第一次执行时，Terminal 会下载其所需的组件，接下来就是等待了。

　　下载完成后，WebODM 就会自动启动了，Terminal 上出现以下的提示：



　　根据提示，MacOS 的用户在浏览器中输入 http://localhost:8000/ 就能看到 WebODM 的「尊容」了，而 Windows 用户则需要通过 docker-machine ip 查询到 Docker Machine 的 IP，然后在浏览器中输入 http://:8000 也能启动 WebODM。



　　实际上第一次成功登入时，WebODM 会提示你创建账号（并伴随着烟花动画），账号创建完毕后，就能进入主页面了。



　　接下来的操作就简单多了：创建项目 -- 上传图片 -- 执行处理

　　这次同样是以 OpenDroneMap 提供的素材范例（https://github.com/OpenDroneMap/odm_data）进行测试，点击「Upload Images and GCP」选择这些素材照片，再进行处理：



　　运行时间可能会稍长，请耐心等候，一切顺利的话，项目里就会出现以下按钮选项，在 Download Assets 中你可以选择不同的文件类型：



　　「wietrznia」范例素材中，最后处理得到的结果预览图：



　　任务结束后，在 Terminal 上输入 ./webodm.sh stop 就可以停止 WebODM 的运行了。

　　小结

　　Docker 占用空间的问题确实让人头疼，小容量电脑用起来确实很折腾。直接删除镜像后也占用着空间，需要重启一下 Docker 电脑储存空间才会恢复过来。

　　相比于市面上现成的收费地图构建软件，如 DroneDeploy、Pix4D（有免费试用期），WebODM 在安装上还是有点小门槛，但成功安装后，使用 web 界面的 WebODM 进行图像处理就简单多了。所以，如果你有长期的分析监控需求，但老板们又比较囊中羞涩的话，那么免费开源的 WebODM 就很适合你了。





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