Erle Robotics,这是一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目。他们的口号是:“Building the next generation of educational drones”。作者也在之前的一篇文章提到了这个问题,并且该项目提供了相对廉价的部件,为 DIY 树莓派提供了帮助。
零件
Erle Robotics PXFmini
Raspberry Pi Zero(树莓派零)
HobbyKing Spec FPV250
Erle Robotics PXFmini 电源模块
工具
电烙铁
胶带
螺丝刀
应用程序/在线
APM flight stack
基于 Debian 的 Linux 系统
演示教程
接下来将会演示如何在 Raspberry Pi Zero 基础上组装一个 Linux 系统的无人机,值得注意的是成本不到 200 美刀。无人机系统采用实时性能优良的 Linux 内核,基于 Debian 系统。无人机的 PXFmini 飞控系统电路板采用的 APM 飞控程序,当然来自 Erle Robotics 项目。