新品体验活动 | 新一代Pixhawk V6X飞控,实现更多可能

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Pixhawk V6X，是CUAV与开源组织PX4深入合作推出的一款全新标准飞控，完全基于Pixhawk FMU v6X标准及模块化设计，新标准，新体验。



官方原版Pixhawk FMU v6X标准

Pixhawk V6X基于Pixhawk FMU v6X官方标准设计，包含高性能、低噪声IMU。结合CUAV新一代专利减震设计，有效滤除高频振动，大幅降低无人机飞行抖动，适应更多工作场景。





H7双精度浮点运算单元处理器

采用STM32H753处理器，双精度浮点运算单元，主频提升至480MHz，2M FLASH，1MB RAM，为飞行控制器带来强大的运算能力和数据处理能力，为更多的功能开发和飞行稳定性提供更多的空间。





ARM M3协处理器

全新架构设计处理器，自带中断控制器，便于二次开发应用。ARM M3采用程序指令和数据指令分开储存结构，提升执行效率，处理能力更加强大。





多重冗余设计，极致保障飞行安全

独立总线与独立电源域三冗余IMU

IMU实时测量飞机三轴加速度和角速度，参与飞机速度、位置、姿态角解算。Pixhawk V6X采用三冗余车规级IMU设计，高性能，低噪声，三组IMU皆为独立总线与电源域，保证主 IMU 失效后可快速切换至冗余 IMU，不影响工作状态，最大程度保障飞行安全性及可靠性。

双冗余气压计设计

气压计是根据外界大气压检测相对高度的传感器，为无人机提供精准飞行高度。双冗余气压计设计，保证主气压计失效后，可快速切换到冗余气压计工作，提高无人机飞行稳定性。





百兆以太网口，丰富高端挂载

百兆以太网应用场景广，适用于突发通信和继续传送大型数据文件，互换操作性好，具有广泛的软硬件支持。外部传感器总线（SPI5）具有两条芯片选择线和数据就绪信号，更带有SPI接口，可通过以太网与任务计算机、光纤惯导、高端测绘相机等工业无人机挂载设备进行高速通信。





固件支持

PX4及Ardupilot固件支持所有机型：固定翼3~8旋翼直升机VTOL垂直起降无人机无人船等。









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