【无人机大讲堂】Mission Planner常用界面介绍及航线规划

maoyonglai

概述：

Mission Planner是无人机、无人车、无人船的地面控制站。它仅与Windows兼容。Mission Planner可用作配置实用程序或用作自动驾驶汽车的动态控制补充。以下是Mission Planner可以做的一些

将固件（软件）加载到控制车辆的自动驾驶仪板（即Pixhawk系列）中。

设置，配置和调整您的飞行器以获得最佳性能。

通过Google或其他地图上的简单点击式路标输入计划，保存和加载自动任务到您的自动驾驶仪。

下载并分析自动驾驶仪创建的任务日志。

与PC飞行模拟器接口，创建完整的硬件在无人机模拟器。

使用适当的遥测硬件（数据链），您可以：


在运行时监控车辆的状态。

记录遥测日志，其中包含车载自动驾驶仪记录的更多信息。

查看和分析遥测日志。

在FPV中操作您的飞行器（第一人称视角）

这里涵盖所有这些和更多功能。

Mission Planner地面控制站

GCS飞行数据屏幕

空气速度（如果没有安装空速传感器，则为地面速度）

横道误差和转弯率（T）

当前机头航向

倾斜角

遥测连接链路质量（数据链信号）

GPS时间

海拔高度（蓝色条形是爬升率）

空速

地速

电池状态

人造地平线

飞机的姿态线

GPS状态

当前航点数>航点距离

当前的飞行模式

航线规划：

下面截图意思是飞机从起飞飞至100米高度往2-3-4飞行最后返航

一键起飞只适合直升机、多旋翼和复合翼飞机，固定翼无法一键起飞



操作如下：

1、在地图上点击鼠标左键，生成航点。

2、将1号航点改成take off（起飞点）设置飞行高度。

3、再次点击左键生成2、3、4号航点分别设置飞行高度在安全范围内。

4、点击左键生成5号航点将航点模式设置成return to lunch （返航）

航线完成

航点命令将于下一节讲解

飞行器设置界面

   飞行器固件烧写根据你的飞行器类别进行选择



相关硬件校准（加速度计、磁力计、遥控器）

网上找的图简单给大家介绍界面吧-----------------------------吼吼吼吼

飞控安装时一定要交准的几项，不然会炸鸡



配置与调试



参数表小白看看就好了，不要乱设置（设置错了会炸鸡）

在planner里可以添加视频至您的HUD显示，也能添加操纵杆进行控制您的飞机，游戏手柄也是支持的哦，，，，，，，

剩下的界面不常用，就不给大家介绍了。

嘿嘿嘿

下一讲：自动航线命令

看完记得关注哟