新手小白速来了解关于无人机避障

digitech

无人机避障是躲开各种障碍，以取得更直接方便的移动路线，或者是更广阔无遮挡的视野。那么在未来，无人机避障究竟是不是刚需？沿着这个问题，畅天游小编带大家探究一下。

障碍物分为哪些类型？
障碍物有三种类型：大型障碍、小型障碍、动态障碍。
大型障碍：高楼、高山、大厦等，遇到这种障碍只能停止飞行不能躲避。
小型障碍：电缆线、树木、建筑等，这些是可以躲避的障碍。
动态障碍：行人、鸟群。
探测避障有哪些方法？
探测到障碍有三种处理方法：停下等待指令、规划绕障、自主绕障。
停下等待指令是遇到大型障碍时的做法；规划绕障用于小型障碍，这种避障方式可靠性高；自主绕障需要无人机有规避算法，在无人机上重新生成飞行航线。
消费级无人机需要避障吗？
答案是肯定的。航拍无人机在起飞、降落和自动回航的情况下，仍然需要一定程度的避障能力；不少新手小白在操控无人机的时候，最常犯的错误就操作时搞错方向，简单来说就是 “推前走左、推右走后”，然后撞墙。
无人机自动避障技术是未来？
相比起无人驾驶汽车来说，无人机对 “自动避障” 的需求更大，难度也更低。打个比方，我们人手控制一台无人机并且进行长时间的飞行，这绝对不是什么简单的事；植保无人机已经开始利用地面站集中管理，进行长时间的自动化自动喷洒或监察任务。因此，不管是什么类型应用的无人机必须拥有可靠的自动避障能力，来让无人机自行运作。
除此之外，自动避障在其他行业应用更为广泛。