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mission planner 怎么连接

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进入Mission Planner的终端界面
单击“连接APM”或“连接PX”
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启用或禁用某个消息类型,在enable或disable后输入信息的类型即可。如: enable IMU
注意:如果使能太多的日志项,会严重影响性能发挥。所以一般来说默认即可。或作为分析数据需要时,只使能有用的日志项,如:INAV,MOTORS和IMU。
欲知在其他平台有哪些日志可用,执行以下步骤:
做之前,把所要启用的日志项记下——写下来。
在终端输入Enable All。将会启用全部日志项,当然也包括你不想要的。所有被记录的日志项会显示出来。
若想禁用某日志项–如:某个日志项返回初始设置,在“disable”后跟着名字即可。或者进入-软件–高级参数,查看日志位掩码(LOG_BITMASK)参数,给模型配置参数。
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