威聚焦丨无人机带灭火弹巡逻~还能远距离精准扑灭初起火源

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像保护眼睛一样保护生态环境

像对待生命一样对待生态环境

清明是防山火的关键时期，有些民众会上坟、烧香、拜佛，消防安全工作异常艰巨。4月1日，在钱塘江畔的500千伏乔涌线一铁塔下方，浙江电力部门首次采用无人机带“灭火弹”巡查输电线路，实现远距离精准扑灭初起火源。



线路运检人员操控无人机起飞

“带‘弹’巡查能够快速扑灭线路通道上的火情。”浙江电力检修公司无人机班组长丁建口中的带“弹”巡检即无人机搭载新型水基灭火弹，遇到初起火源可直接像扔手榴弹一样，扔进火堆灭火。



无人机搭载灭火弹飞往输电通道

往年无人机巡检只能用来线路通道环境巡查与灾情巡视，发现问题后无法直接解决问题。“用无人机携带灭火弹巡逻就解决了这个问题。”丁建阐述着想法的初衷，可要实现这个想法还需要解决灭火弹挂载脱口的控制、火源位置具体定位等困难。

丁建和他的无人机班组成员说干就干。他们在无人机下方安装垂直向下的小摄像头，通过无人机自身搭载的图像传输系统，把高清对地画面传输到操控人员手中的地面站中。经过多次改造与试验最终研发成功，实现了无人机在5米的高度精准投“弹”。



无人机搭载了高精密的装置

最新研制的无人机带“弹”巡逻是由无人机分系统、图像传输分系统、导弹挂载分系统和综合保障分系统组成。与正常线路巡检用的无人机相比，它多了一个导弹挂载分系统，是由PMU（电源控制模块）、连杆、电动伺服执行机构、数传信号接收机与数传信号发射机组成。

地面操控人员通过数传信号发射机发出指令，挂载在无人机上的数传信号接收机接收指令，命令电动伺服执行机构做出相应动作以控制连杆的伸缩，从而达到释放灭火弹的目的。另外，图像传输系统也多了一个十字瞄准镜，能作为瞄准镜对火源进行精确打击。



检查导弹挂载分系统

浙江山林植被茂盛，一旦发生森林火灾，将对架设在山中的输电线路造成威胁，甚至会影响电网的安全稳定运行。每年清明节前后，浙江电力部门都会开展清明防山火巡视，这也是无人机班组最忙碌的时期。

为做好今年的清明防山火工作，无人机班提前进行了防火应急演练。这次新增无人机带“弹”巡逻项目，不但能够发现火源，还能够直接消除火情，真正起到控制初起火灾的作用。

无人机班组来到重要巡检通道附近，快速组装无人机、挂载灭火弹，随着一阵嗡鸣声，无人机携带着灭火弹沿着线路通道飞行过来，发现火源、瞄准、投弹……

“嘭”一声，小型火源点被完全扑灭，线路巡检人员无一不拍案叫绝。无人机班组小伙子兴奋地说：“今年清明，防山火工作有了更可靠的保障！”