无人机之电机篇

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作用：电机是将电能转化为动能，带动螺旋桨转动，从而实现无人机的飞行。

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分类：可分为有刷电机和无刷电机，因为无刷电机通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器。由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。所以无刷电机是航模爱好者以及无人机的首选电机。

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  原理：通入来自电池的三相交流电，电调感应到电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器中功率晶体管的顺序,使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管或只开下臂功率晶体，要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。任意的交换两根接线，就可以改变电机的旋转方向。

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  参数：1、KV值：指每1伏电压每分钟达到的转数，所以电机空载时的转数等于KV值乘以当前电压，例如KV值为800，当时所加电压是6V，那么它的转速就是4800转每分钟

       2、线圈匝数T：绕组线圈越少，电机功率和扭矩 越大（因为电阻变小，电压变大），能提供强力的动力输出，但耗电和发热也高，选择要合适的T数才能更好的发挥电机的效率

       3、型号：电机的直径和高度。例如某电机上标有2208字样，数字前两位表示电机内定子的直径，厚两位表示电机内定子的高度，数字越大表示拉力越大

       4、电机的效率（不是功率）：用来G/W来表示（克每瓦），即下图中推力与功率的比值。电机50%油门时效率最大，充分发挥电机的性能，在这个效率下飞行，续航时间会比在其他效率飞行时大。。需要说明的是效率和拉力不是成正比的。当我们设计、组装飞机的时候，一般会要求起飞重量应该是电机最大拉力的40%，这样剩下额外60%的拉力可以支持飞机在空中做动作，抗风。

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图为电机参数表，在不同电压下和装不同型号的螺旋桨，效率都是不同的

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