2018年第二届世界无人机大会·国际无人机开源开发者大会召开

芃斐

在我国，无人机除军事用途外，已被成功应用于影视航拍、地理航测、地质勘探、农业植保、森林防火巡查等多个应用场景;同时，在各国抢占无人机技术及市场的高地时，无人机的关键技术也得到很大的突破，其中就包括飞控技术的发展。

　　6月23日，由ArduPilot国际开源者组织(ArduPilot/开源者联盟)主办，深圳市无人机行业协会承办的2018年第二届世界无人机大会·国际无人机开源开发者大会在深圳会展中心5楼顺利举行。ArduPilot硬件、基础设施主管，联合创始人Jani  Hirvinen先生主持了本次大会。大会以“弘扬开源创新精神，为开发者和市场架起沟通的桥梁，促进无人机行业健康发展”为宗旨。

　　来自美国、英国、欧盟、加拿大、澳大利亚、巴西、俄罗斯、日本、韩国、及以色列等国家的行业组织，和50多个国家和地区的科研单位专家、学者和相关无人机及无人系统企业的代表出席了本届大会。

　　众所周知，无人机能够在多领域的落地，给传统行业带来变革，更是得益于开源飞控技术的普及与发展。但目前全球开源市场一方面研发面临瓶颈，一方面市场存在恶性竞争，使企业和研发人员难以为继，行业发展受阻。

　　论坛上， ArduPilot 飞行器的联合领导人Tom Pittenger解读了开源许可政策并对GitHub、Issue tracker  及PR进行了演示说明;ArduPilot直升机主管Randy Mackay剖析了ArduPilot开源大会的架构。ArduPilot开发人员曹穆青、Randy  Mackay及ArduPilot其他成员还分别就如何通过社区与其团队核心成员互动、合作伙伴的条件、编程规则、姿态控制等进行了详细说明。





　　据悉，ArduPilot是一个致力于为自主的无人飞行器提供多用途的、可信赖的开放系统的开源软件项目。具体包括下面几个方面：

　　一、它通过记录当前兼容的控制器硬件、飞行器类型和ArduPilot支持和认可的环保领域，协助将新硬件、新颖或不同的飞行器类型以及环保领域添加到ArduPilot代码库的域，从而追求技术的极限。

　　二、ArduPilot通过与相关外部机构联系，以了解和塑造自治系统的要求和期望，同时与制造合作伙伴一起确保硬件质量，对大众公开所有发布的软件采用测试和验证制度。

　　三、ArduPilot通过向开发人员提供公开的源代码和支持的集成接口，与学术界、工业界的人及业余爱好者一起，支持开源自主技术的发展及技术。



　　随着无人机应用领域的增多，国内无人机行业从业者对于塑造一个“开放融合”的行业氛围需求越发强烈，而ArduPilot的这一做法，虽然降低了开发成本，有利于建立和完善当前无人机生态。但不少业内人士认为，ArduPilot这一做法，违背知识产权法，不利于企业的良性发展。此外，还与大家所倡导的“科技创新”“中国制造2025”都属于“不平等”合作。

　　不过，随着无人机开源技术政策越发完善，一个健康有序的无人机开源市场终会出现。

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