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发表于 2022-11-24 01:25:17
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这活当然是wifi模块干的,而且WiFi模块在无人机上是成双成对出现,一个内置于无人机内,一个内置于地面的中继器(AP/CLIENT模式)内。 具体操作模式有两种,一种是图传模式: 工作流程:无人机端的WiFi模块SKW77与地面中继端WiFi模块SKW77建立WIFI连接,并通过wifi(USB2.0)或者是以太网获取相机视频并传输给地面中继器,中继器WiFi模块SKW77通过wifi和手机建立通讯,传输视频!另外一种是控制模式:手机控制 手机发送控制命令到地面中继器,中继器将控制信号发送给无人机WiFi模块SKW77,无人机WiFi模块SKW77通过UART将控制信号发送给飞控系统。飞空系统以同样的方式将飞机状态信息最终发送到手机端! |
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