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发表于 2022-11-24 23:00:17
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APM V2.8飞控板核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560,整合三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000。高度测量采用高精度数字空气压力传感器MS-5611,板载16MB的AT45DB161D存储器,三轴磁力计HMC5883,8路PWM控制输入,11路模拟传感器输入,11路PWM输出(8路电调电机+3路云台增稳)。GPS 模块可选MTK3329及支持ublox输出的NEO-6M、7M、LEA-6H等。现将最新版本的APM V2.8飞控板地面站/中文入门手册/PCB工程文件站分享给需要的朋友。
硬件设计框图:
实物截图:
APM V2.8飞控资源如下:
1、数传接口
2、模拟传感器接口
3、增稳云台输出接口
4、ATMEGA2560 SPI在线编程接口(可用于光流传感器)
5、USB接口
6、遥控输入
7、功能选择跳线
8、GPS接口
9、I2C外接罗盘接口
10、ATMEGA32U2 SPI在线编程接口
11、多功能可配置MUX接口(默认为OSD输出)
12、电流电压接口
13、电调供电选择跳线
14、电调输出接口
附件内容截图:
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[img=111.297px,auto]https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/ibSNT9NnYHZicibf2JpKs8GVdWXPIKuHG52dyRXv5yg83oSRk3lR0dzVpHC8G12IZ9Z4gLicovysvfWV8pibH9b0CQA/0.jpeg[/img]
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