航模遥控器 DIY教程【我爱萝丽爱萝丽】第三代

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作者声明：第三代萝丽遥控器《模型中国首发》其他均为转载。

写在前面：      
       从简陋的一代遥控器发布，到二代遥控器的逐步完善，再到如今经过潜心开发的第三代遥控器问世，一转眼竟已过两年光阴。我依旧记得两年前的第一次发帖，那时还没几个人，版主手一抖，加了精，于是一股DIY的潮流由此席卷，下至中学生，上至老爷爷，上千人都参与了制作。
       或许，喜欢航模的人，本身都有一种强烈的好奇心与控制一切的欲望，楼主的教程只是点起了一个燎原的火星。
       同时，这也是个新的时代，一个科技高速发展的时代，DIY必定兴起。因为技术不再只垄断在厂商手里，高性能单片机的不断发展，编程门槛的降低，让普通大众也有了自己DIY电子产品的能力。
       外国的开源项目上至多轴飞控、机器人，下至遥控器、无刷电调，数不胜数，而反观中国，除了把老外的开源拿来卖钱之外，根本没有能拿出手的东西。楼主下定决心从三代遥控器开始，打造精品DIY开源。

DIY 宣言：
     我想，我们能在这里相会，是因为我们都有一颗不羁的心！
     我DIY，我快乐，DIY不是为了省钱，省钱只是DIY的副产品，当我们拿着自己做的遥控、自己做的电调、自己做的飞机在天上翱翔，我想那时我们才能体会到真正的自豪，真正的快乐。但，DIY有风险，可能你买了一堆元器件却什么也没做出来，可能你做出来效果却差强人意。DIY，只为发烧而生。

       卸开遥控器外壳，看到里面密密麻麻的电路和元器件，你是否感到它很神奇、很复杂？其实它并没有你想象的那么高深莫测。本贴将带你真正低成本制作一套实用的2.4G 遥控器接收机。
       本教程虽然已尽可能傻瓜化，但仍有一定门槛，虽然很多0电子基础的人也比葫芦画瓢的一次性制作成功，但也有不少人电子知识不错反而屡次失败。而且DIY不能只看元件的成本，还要注意到有很多隐形成本，比如逛淘宝需要掏邮费，想焊接，就得先有电烙铁才行，万一制作有问题，可能还得再买个万用表测量下哪里有问题等等。总之，如果你只是抱着省钱的目的来DIY，可能得到的与预期相反。
       废话就不多说了，教程开始。

第三代遥控器教程：
一、简介：

       经过多次曲折的开发历程后，三代控正式版终于宣告正式问世了。相比于原来规划的版本，去掉了一些复杂和花哨的东西，正式版电路更简单，功能更加实用。

三代控，能够这么玩！：  
       全中文菜单大屏显示，设置轻松搞定。英文控什么的最讨厌了，楼主入魔时买的天六二代遥控器，到现在还得看着说明书才知道自己设置的对不对。
        数据回传！三代的核心特色功能，让你随时知道飞机的电量还有多少，信号好不好。     
       功能强大的ＰＰＭ信号输入／输出器，可以用来玩模拟器，教练模式带新手，还能自定义映射通道，两台遥控器操作一个模型或从PPM扩展头追等。　　
        支持可编程的自动动作发生器，一个按键就能让你的模型做出预设的动作。
        ２．４Ｇ全频扫描。查看信号质量，避开可能的干扰源。

        除此之外，作为一款遥控器该有的功能他都有多机型参数保存、微调、通道反转、舵量控制、线性调节、自定义的混控器、自定义的跳频、电池电压显示、低压报警、操作音效、遥控计时提醒、开机自检等功能，多达7个模拟通道、5个开关通道。

        当然除了基础功能，更多高级遥控器功能还在持续的开发完善中，会持续更新。如此高的性能，价格却低廉的难以想象，因为你只需要出几十元的原器件成本，而楼主心血开发的程序免费开源给你使用。

二、使用手册

1、通道分配
三代具有更大的自由性，比如所有的通道都可以随意配置，不过这给一些航模新手带来困扰，比如哪个通道插电调，哪个通道插副翼，答案是随便插。当然遥控器的默认配置其实和商品控是一样的：
默认配置是美国手：
    左手遥杆：上下油门（接收机3通道），左右方向（接收机4通道）
    右手遥杆：上下升降（接收机2通道），左右副翼（接收机1通道）

恭喜多位网友已经制作成功
我的萝莉2代已经完工.地面测试距离1000米信号稳定.今天去试飞330效果很好.





三、电路焊接：

１，先焊接上单片机、电容晶振并下载程序。
看到这估计你手中的烙铁已经饥渴难耐了，首先打一下预防针，焊接不及格会出现各种问题：
  不要堆太多锡，最好让板面整洁，可以像楼主那样使用电阻腿当导线；
  板子上残留焊锡膏、焊点之间如果有奇怪的残留物，会有用万用表量不出来的问题
  







2，焊接显示屏，如果下载程序正确，会有显示效果。单片机和液晶屏电压的关系详见下面的遥控器供电介绍







3，显示屏能显示，ＤＩＹ已经成功一半，接下来按楼下的电路图逐个焊上摇杆、按键，无线模块，一个最少原件能够工作的四通道遥控器已经完成。
对于一般的模型控制，4通道已经够了，其他旋钮开关之类的不用焊。










4，如果需要控制额外的设备和功能（如起落架、航灯、云台等），添加旋钮通道，开关通道等，构成多通道功能完全版。
背面焊接图：




原理图：




部分有误，晶振为12M

关于遥控器供电：
如果电池用3S（11.1V），那么5V稳压只能用7805，如果用开关电源，滤波一点要做好；
如果电池用2S（7.4V），那么5V稳压可以选择AMS1117 5.0（注意引脚顺序和7805不一样，左负右输入，中间是5V输出。这个芯片3S会发热）；
如果电池用1S（3.7V），单片机必须更换为STC12LE5A60S2，屏也必须改成3V屏！然后两个稳压芯片都换成HT7333（注意引脚顺序和7805不一样，左负，中间是输入，右是3.3V输出）就可以了，这个方案也可以支持2S电池。另外，蜂鸣器要加三极管放大。

关于电压检测：
很多人遇到电压显示不准的问题：

如果单片机为12C5A（5V），7805稳压（压降2V），只能检测7V以上电压；
如果单片机为12C5A（5V），AMS1117 5.0稳压（压降1.3V），只能检测6.3V以上电压；
只有单片机为12LE5A（3.3V）时，才能准确检测到1S锂电池或5V充电宝的电压；

如果显示差的不多，可以通过设置微调+-10%；如果电压差很多，那么是检测电路不对，还要仔细检查。

元件清单：（为避免广告嫌疑，图片随机抓取，大多数物品可以一站式购齐）
1、STC12C5A60S2 DIP-40单片机一个，12M晶振及30P瓷片电容两个。USB转串口下载器一个。













2、稳压芯片AMS117 3.3一个，78m05或AMS1117 5.0一个。







3、晶联讯12864一个.（带不带字库都无所谓，5V和3V要选好）




4、油门摇杆电位器和普通摇杆电位器（区别：油门电位器不自动回中，如果制作目的是车船遥控器，可以都用普通摇杆）。




5、10K电阻、20K电阻一个（选1%精度的），按键7个。










6、 100uf 16V电容三个，104瓷片电容一个。






7、耳机插座一个（用于输入输出PPM模拟信号），蜂鸣器一个。







8、扭子开关、旋钮电位器。







9、最后要说的是无线模块的选取。市面上各种模块质量参差不齐，如果你想获得更远的距离，那一定要买好的模块。
     
    低配版：4.5元模块做发射，4.5元做接收，地面距离100米；
    中配版：35元模块做发射，4.5元做接收，地面距离200米到400米间；
    高配版：35元模块做发射，35元作接收。地面距离》1000米；
   
    PCB天线更换为外置天线后效果可再增加30%。






四、下载固件

楼主一直在努力开发和开源，但是个人的力量究竟有限，何况现实身份还是一个没有经济能力的学生，所以在此开放众筹，如果楼主的开源系列给你带来了乐趣，那么不妨你也来支持一下楼主。
大家的支持是楼主前进的动力！
众筹链接：一元众筹（众筹支持请点击阅读原文，在原帖中点击链接进行支持。）

请制作成功的积极向我反馈，反馈内容包括：你制作后的图片，你发现的BUG，你的改进意见等。

三代正式A版更新！！（固件下载，请点击阅读原文，查看原帖中的链接下载）
固件：
        遥控器下载此固件，下载时记得勾选“复位做IO”。
        

萝丽三代遥控器正式A版固件.hex
        三代新推出的接收机，下载时只需选择12.000M时钟即可。
        

萝丽新版6通接收机A版固件.hex

        原来做了二代接收机的，也没有抛弃你们哦，通过升级可以兼容继续用
        

萝丽旧版6通接收机兼容A版固件.hex
        

萝丽旧版12通接收机兼容A版固件.hex

程序源码
        

萝丽三代遥控器正式A版程序.rar  
        

萝丽新版6通接收机A版程序.c
        

萝丽旧版6通接收机兼容A版程序.c
        

萝丽旧版12通接收机兼容A版程序.c

更新日志：A版 2016.3.20
1、完整的8通道遥控器的所有功能；
2、回传BEC电压、动力电池电压、遥控信号质量；
3、8通道PPM输入/输出，模拟器/教练；
4、自定义失控舵量，调整后会实时更新到接收机，LED灯会闪一下；
5、摇杆校准，进入校准后晃动每个摇杆到最大值，再次按确认键保存；
6、输入输出双层映射，输入映射用于适应操作习惯，输出映射可以调整通道顺序、实现虚拟Y线等；

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常见问题解答 Q and A：

Q：按菜单键没有反应怎么办？
A：没有勾选“复位做IO“选项。这个问题强调很多遍，然而经常还有人出错……Q_Q
*很多问题都是下载时没有正确设置造成的。

Q：出现一些奇怪的问题、不正常工作了怎么办？
A：有可能是数据保存出错照成的，勾选“下次下载程序时擦除EEPROM”并重新下载两次，可以将单片机恢复到最初的状态。
*遥控器开机时长按菜单键也可以强制恢复出厂。

Q：12864液晶出现倒显、镜像等问题？
A：液晶屏的电压过低导致，如果用单节锂电供电，液晶屏需要改成HT7333稳压（板载的3V稳压芯片压降大）；

Q：只焊接单片机可以下载程序，全部做好后不能下载了？
A：这是下载器电流不足引起的，可以拆掉大容量电容再试试。
*如果你的下载器是CH340g，那么5V和VCC一定要连接在一起。
*如果还不行，那么可以尝试外接电源下载法，遥控只接GND、TX、RX，点击下载后，再接通外部5V电源。

Q：遥控和接收怎么对频？
A：有三种方法进入等待对频状态：
┌——如果是新制作的接收机，那么第一次开机就是等待对频状态；
├——接收机通过第二条Q A的方法也可恢复为第一次开机状态；
└——使用金属物品，将接收机5/6通道相互连通在一起（就是把单片机5/6通的引脚短接），然后通电，也可以重新对频；
*如何判断等待对频状态：上电后LED直接高亮；
*如何判断已经对过频：上电时LED灯会闪一下再熄灭。如果此时遥控没有开机，2秒后会再亮；
*如何判断故障状态：上电时LED灯会快速闪烁。可能是模块接线不良或电源不稳；
*确认进入等待对频状态，遥控器选择对频，屏幕会显示通信成功。
*如果很长时间不能成功，那么不要折腾怎么对频了、对频怎么这么麻烦、到底怎么对频……(*>﹏<*)，这是电路出现问题，检查电路吧。

Q：遥控可以和接收机通信，但舵机乱响不受控制什么原因？
A：使用晶振的接收机下载时一定注意不能勾选“内部时钟”。

Q：我做了好几个接收机，怎么用一个遥控控制它们？
A：虽然是多个接收机，但肯定是不同时间分别工作的，所以遥控只需个性化设置一次，然后分别与每个接收机对频即可。

教程出来很久了，对于大部分在制作过程中出现的异常问题，现在可以总结，90%是焊接和连线不合格，5%是看教程不仔细造成的。
因此如果出现问题，首先检查的就是线路是否良好以及是否遗漏了什么步骤。此外如果你不懂电子的话就不要随意改动，每一步都必须按教程来，没有做不出来的道理。

排除法、替换法
DIY的过程中很容易出错，所谓自己动手丰衣足食，自己多思考思考，多备点元器件，把怀疑有问题的换下来，一般的问题很容易自己解决的。

   
怎么下载固件？？？

下载固件对会的人来说像喝凉水一样简单，对不会的来说简直像魔法，其实这个真没什么难的，注意一下注意事项就可以了。
1、前提条件：买下载器、安装驱动、制作下载线

！注意：如果你买的是带短路帽的CH340G模块，模块上VCC要和5V短路。否则极易下载失败




在电脑上安装下载器的驱动（下载请点击阅读原文，在原帖链接中下载）


驱动软件.rar (215.84 KB) 驱动不保证一定可用，出现问题换另一个版本试试。


CH341SER.ZIP (187.98 KB)


CH341SER.rar (175.26 KB) 楼主win7/win10 64位电脑 所用的驱动

下载线的制作非常简单，在GND或5V上接一个开关就行，TXD与RXD分别接电路图中标注的引脚。




2、打开STC-ISP软件，选择单片机型号和COM号；如果出现超出文件大小是单片机型号选错了
    正确勾选每个选项；多数异常现象都是由于没有正确勾选导致的
    打开程序文件，加载HEX固件；
    点击下载，单片机接通电源，等待下载完成。
！下载固件应该在焊接好单片机、晶振、30P电容之后的第一时间就下载，如果下载不了继续焊接也是白搭；
！如果一直在检测，试着交叉一下RXD和TXD。必须要有断电重新上电的过程。
！如果有电容而有些下载器供电不足也会失败，需拆掉电容再下载。


stc-isp-15xx-v6.85.part1.rar (1 MB )


stc-isp-15xx-v6.85.part2.rar (165.79 KB)
（下载请点击阅读原文，在原帖链接中下载）

下载设置图：

遥控器下载设置图



如何更改Win10开始菜单、任务栏和窗口边框的颜色



如何更改Win10开始菜单、任务栏和窗口边框的颜色 Windows 10 Pro