世界冠军级FPV无人机飞手VS人工智能AI比赛，谁赢了？

kimkk · 发表于 2022-11-27 14:24:27

　　超越目前人类的极限，未来的无人机可以有多快，人工智能AI最终还是胜过了人类?
　　与格瑞普Grepow合作的主办方——苏黎世大学机器人与感知课题实验室(UZH-RPG)，一直在研究AI操纵无人机，前期多次邀请飞手进行数据收集和测试。
　　这次UZH-RPG实验室向三位世界冠军发起了挑战，Thomas Bitmatta(2018 MultiGP 国际公开赛世界冠军)，Alex Vanover(2019 DRL世界冠军)，Marvin Schäpper(是瑞士无人机联赛冠军)，同时，这三位飞手也都是TATTU飞手!

世界冠军级FPV无人机飞手VS人工智能AI比赛

　　【海外速递】以下内容均来源于格瑞普德国现场同事前线报道

　　飞手提前一周就到比赛场地里不断的训练熟悉赛道，以及配合实验室收集眼球运动的数据等等帮助推进AI的速度。赛道和无人机是为AI系统特制的，36个摄像头和传感器，都是为了让AI精确的算出最佳路线已获得最快的完成时间。

世界冠军级FPV无人机飞手VS人工智能AI比赛

　　在这期间，飞手大概和AI直接对战过2-3次。飞手Marvin Schäpper表示“I think on one lap human can be faster. But on 3 or more laps the AI will win. Cause they can do for example a 5.112s lap time 3 times behind each other cause they can just repeat one lap. (AI的数据算法特别厉害，单圈5.112s，而且重复三次，这是人类无法达到的。)”
　　同样在练习中，飞手们也在不断调整策略以及升级装备以获得更快的成绩。飞手Thomas Bitmatta把电池从Tattu V4 1400mAh 6s换成了V5, 快了0.194s!
　　"On the track we were doing, Thomas got down to a 6.26 on the Tattu 4.0, however on the 5.0 he managed a 6.066!!"

世界冠军级FPV无人机飞手VS人工智能AI比赛

　　比赛前一天即6月10号晚，在经历的白天的练习后，一场不对外的内部测试赛正在悄然进行。实验室为了检测AI系统的光线识别能力，选在了晚上7点-10点比赛。但是由于Alex Vanover很晚到，所以测试赛到晚上9点才开始。据实验室中的博士后成员描述AI 最快可达到单圈4.3S。

世界冠军级FPV无人机飞手VS人工智能AI比赛

　　上午展开了第一轮比赛，飞手与AI Drone一对一竞速，在多次尝试中，挑战最快单圈时间。
　　飞手的先后对决顺序为Alex Vanover, Thomas Bitmatta, Marvin Schäpper。经过多轮对决，Alex Vanover最快成绩为6.7s，Thomas Bitmatta为6.3s，Marvin Schäpper达到了5.6s。而AI Drone三次对决最快成绩仅仅用了5.1秒。
　　但在与Alex对战的时候，出现了“炸机”的小插曲。

世界冠军级FPV无人机飞手VS人工智能AI比赛

　　在第一轮比赛与飞手Alex Vanover的比赛中，Alex想出了一个方法，他的无人机停留在穿越门的中间，AI Drone的传感器检测到有障碍，无法通过，无人机飞往另一个方向，导致了炸机。
　　FPV(First Person View)Drone，简称FPV，是市场上操作难度系数最大的无人机之一，飞手只能通过FPV眼镜来使用第一视角并手动操作飞行，不仅飞行速度快、操作稳定性低，且飞手只能看到眼前高速移动中的状态，因此十分考验飞手的临场应变能力和操作技巧。
　　在竞速赛场上，FPV相撞的可能性是很大的，飞手适当调整机动过程中的速度和姿态，才能实现绕开障碍物、禁飞区等功能，导航、制导和控制都由通过人工智能飞控完成，实现有避障功能的无人机进行航线飞行。
　　因此，在这种有限的视野范围内的高速飞行状态下，AI Drone需要在百分之一秒的时间内进行判断和调整，虽然炸机了，但也成功避免了与Alex的无人机相撞的情况发生，侧面反映出了无人机算法的强大之处。

世界冠军级FPV无人机飞手VS人工智能AI比赛

　　下午展开了第二轮，主要是图像识别环节。这次AI换了机子，从布满36个传感摄像头到把1个摄像头放在头部，也就相当于从36个大脑到1个大脑。这一轮的成绩发生了变化。Alex Vanover和Thomas Bitmatta都是5.6S，Marvin 5.44s。受光线识别的影响，AI变慢了，最佳成绩为5.6S。AI 试着再次飞行，但在主持人刚说完起飞得很顺利的下一秒直接失误撞到了门上，电池划破了开始着火冒烟，主办方立刻疏散了人群。实验室成员Christian第一时间冲上去，捡起电池往外冲。

世界冠军级FPV无人机飞手VS人工智能AI比赛

　　AI 试着再次飞行，但在主持人刚说完起飞的很顺利的下一秒直接失误撞到了门上，电池划破了开始着火冒烟，主办方立刻疏散了人群。实验室成员Christian第一时间冲上去，捡起电池往外冲。AI机子被实验室拿去维修，暂时找不到方案维修。而此前的4台AI无人机都或多或少都受到了不同程度的损伤，无法使用。

Alex Vanover正在给场内的粉丝的Goggle眼镜签名

　　比赛被迫暂停，教授们内部紧急开会讨论，为了给观众们一个快乐的时光，决定三个飞手之间再次battle。在飞手对决中，Alex Vanover连赢几场，他激动的跑向观众招手欢呼。

场内工作人员正在给损坏的AI Drone进行维修

　　助手们再次检查感应系统，赛道重新搭建，看起来教授们似乎已经想到了解决办法。由于前面发生的电池着火事件，Grepow为主办方送上了重量同为197g的tattu V5 1200mah 6s电池作为之前Tattu V3 1800mAh 4s的替代品，但是考虑到AI重量设定，主办方最终没有用。

世界冠军级FPV无人机飞手VS人工智能AI比赛

　　AI再一次试飞，还是无法成功起飞。但好在后来，经过实验室成员的不懈努力，AI系统终于被修好了!第四轮比赛开始!Alex Vanover飞行时间为5.288s，Thomas Bitmatta为5.48s，AI成功起飞后的时间为3.53s!!!
　　可喜可贺的成绩!恭喜AI team! 也掌声送给人类飞行员!在比赛中，AI通过观察飞手的飞行路线以及眼球反应不断调整传感系统，而飞手们通过观察AI的运动算法找出了BUG在对决中堵他。二者都是相互成就的。