无人机遥控器讲解

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记得点击蓝字关注我们，学习更多知识遥控器是无人飞行器收发控制指令的重要设备，用于遥控控制飞行器。遥控器包含两部分：发射机和接收机。受限于无人机行业的现状和特点，目前，国内大部分民用无人机仍然使用为航模所设计的遥控器，其功能强大性能可靠等特点。目前来说适用于大部分民用无人机适用要求。


无人机的遥控器就是像家里的电视机遥控器一样，不需要接触物体而去操控它，怎么去操控它，就需要一个发送指令的物体，就是遥控器，被操纵端就需要一个接受指令的东西，这就是接收机。无人机遥控器通过无线电波发动给接收机，读取指令，做出相应的动作。

发射机的作用是把操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号，并把无线电电信号辐射向空中。接收机作用是接受发射机发出的无线电信号。执行机构，起作用是把接收机收到的无线电信号转换成一定的机械动作。

主流遥控器

  futaba，JR,睿思凯，天地飞，乐迪，富斯，地平线等一系列遥控器，一般商用的小厂做的无人机futeba遥控器居多，大一点的厂商基本都有自己的遥控器，如大疆。还有些厂商不需要遥控器，用数电台代替，如极飞。



遥控器频率

   无人机遥控器主流的通讯频率2.400-2.4835 GHz，（也有5.725-5.850 GHz）这个范围通信的距离较远，基本在一千米左右。这个时候可能有同学就有疑问了，家里的WiFi，日常中的蓝牙也都是这个频率。Wifi,蓝牙,都是基于2.4GHz的,他们采用的协议不同,所以其传输速率不同,所以运用的范围就不同。同样是采用2.4G频率作为载波,但不同的通讯协议衍生出的通讯方式会有着天壤之别;仅仅在传输数据量上,就有着从1M每秒到100M每秒的差别。



遥控器操纵方法

   无人机的遥控器根据其操作方式不同可以简单的分为两种：美国手和日本手。除了操作方式不同外，遥控器没有什么本质区别。

所谓的美国手日本手是遥控器美式手法和日本式手法的简称。它决定了遥控器上主要的两个杆的功能。

美国手日本手的由来：

美国人发明了飞机，而且他们的字啊人航空业非常的发达，很多人是先飞有人机才飞航模的。飞过有人机或者模拟器的小伙伴应该都知道，有人机右手握驾驶杆，前推后拉是俯仰，左右压杆是滚转，左手握油门杆，只能前推加油门后拉减油门，不能左右动，变航向靠的是脚下的舵。所以当初美国人制造的航模遥控器就是按照美国人的习惯制作的。右手俯仰滚转，左手油门航向。

但是美国手对新人或者没有飞过有人机的人来说有两个小问题。一是滚转和俯仰是最频繁的两个舵，都在右手，右手很忙，但是左手没事，出于紧张，右手打俯仰难免会带来横滚。打俯仰难免会带来横滚。所以日本人改良了打杆方式，把这两个最频繁的两个动作分开，俯仰放到左边，油门放到右边，这就是日本手。

还有一点最重要的，无论美国手还是日本手油门都是没有回中的作用的，其油门杆是没有弹性的，这都是出于航模的习惯。而大疆等消费级产品配套的遥控器都是有自动回中的功能。





遥控器通讯协议

  关于遥控器与无人机的通信协议也有很多种，常见的数据协议如下：

1.pwm：需要在接收机上接上全部pwm输出通道，每一个通道就要接一组线，解析程序需要根据每一个通道的pwm高电平时长计算通道数值。

2.ppm：按固定周期发送所有通道pwm脉宽的数据格式，一组接线，一个周期内发送所有通道的pwm值，解析程序需要自行区分每一个通道的pwm时长。

3.sbus：每11个bit位表示一个通道数值的协议，串口通信，但是sbus的接收机通常是反向电平，连接到无人机时需要接电平反向器，大部分支持sbus的飞行控制板已经集成了反向器，直接将以旧换新机连接到飞行控制器即可。

4.xbus：常规通信协议，支持18个通道，数据包较大，串口通信有两种模式，可以在遥控器的配置选项中配置。接收机无需做特殊配置。

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