无人机数传电台知多少

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无人机数传电台知多少

20180811

无人机数据链是无人机系统的重要组成部分，是飞行器与地面系统联系的纽带。无人机数据链按照传输方向可以分为：上行链路和下行链路；上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接收，下行链路主要完成无人机到地面站的遥测数据（飞行控制）以及视频图像（使用图传电台实现）的发送和接收，并根据定位信息的传输利用上下行链路进行测距，数据链性能直接影响到无人机性能的优劣。

无人机数传电台是无人机数据链的核心，是无人机飞控系统不可或缺的重要组成部分；无人机数传电台的正确选型是无人机项目成功的关键一环。

衡量无人机数传电台是否健壮的几个特征：

1、体积小、重量轻、功耗低；

2、接线方便，便于使用；

3、具有跳频扩频功能，抗干扰能力强: 跳频组合越高，抗干扰能力越强，一般的设备能做到几十、几百个跳频组合，性能优异的设备能做到6万个跳频组合。

4、具有存储转发功能。

5、具有数据加密功能: 使用数据传输的可靠性提高，防止数据泄密。常见的加密方式有DES、AES等。

6、具有高速率:无人机数传电台属于窄带远距离传输的范畴，115200bps的数据速率即属于高速率。

7、具有高灵敏度、低功耗远距离、高速跳频扩频、时分双工\全双工：由于无人机采用电池供电，而且传输距离又远，所以要求设备的功耗低（即低发射功率），接收灵敏度高（灵敏度越高传输距离越远）。一般是以多少误码率下的接收灵敏度衡量设备的接收性能，比如：–106 dBm @ 10-6BER。

8、认证齐全： 具有CE、FCC、ETSI等欧美主流认证。

美国DIGI推出的XBee 900HP、XBee Pro SX、XLR产品，由于其卓越的软硬件设计兼容能力，较高的数传空中接口速率，非常适合飞控这种需要高速率和远距离传输要求的应用，被国内外的开源飞控和无人机厂家广泛选用。

下面就盘点下常见的无人机的数传电台：

品牌	型号	频段	通信距离	级别	备注
3DR	3DR Radio	433/915MHz	5km	消费级	3.3V供电，发射功率0.5W
DIGI	XBee 900HP	902~928MHz	6.5km	工业级	3.3V供电，发射功率0.25W
	9XTend	902~928MHz	20miles	工业级	5V供电，发射功率1W
	XTend VB	902~928MHz	40miles	工业级	5V供电，发射功率1W
	SX Pro	902~928MHz	105miles	工业级	邮票孔封装的模块
	XLR Pro	902~928MHz	100miles	工业级	3.8~5.5V供电，发射功率1W
MICROHARD	P900	902~928MHz	50km	工业级	3.3V供电，发射功率1W
	P400	902~928MHz 410~480MHz	100km	工业级	3.3V供电，发射功率2W
	P400-840	840.5~845MHz	100km	工业级	3.3V供电，发射功率2W
	n920	902~928MHz 2.4~2.4835 GHz	60km	工业级	3.3V供电，发射功率1W
MDS	EL-805	902~928MHz 2.4~2.483 GHz	未知	工业级	6~30V供电，发射功率2W
	EL-806	902~928MHz 2.4~2.483 GHz	未知	工业级	6~18V供电，发射功率1W
FreeWave	LRS455-C	435~ 470 MHz	未知	工业级
星际远航	Link800	840.5~845MHz	80km	工业级	3.3V供电，发射功率3W

2015年3月15日，工信部发布《工业和信息化部关于无人驾驶航空器系统频率使用事宜的通知》，通知主要内容为：为满足应急救灾、森林防火、环境监测、科研试验等对无人驾驶航空器系统的需求，根据《中华人民共和国无线电频率划分规定》及我国频谱使用情况，规划840.5-845MHz、1430-1444MHz和2408-2440MHz频段用于无人驾驶航空器系统。2016年6月，深圳飞马机器人科技有限公司宣布：按照工信部要求，该公司的数传电台成功在840.5-845MHz频段通过无线电型号核准认证（SRRC）。这也使得深圳飞马机器人科技有限公司成为国内首家通过该频段无线电型号核准认证的无人机企业。对比参数，可以断定深圳飞马机器人科技有限公司采用的是MICROHARD的P840电台模块。



      加拿大品牌Microhard的P400-840是市面上仅有的支持中国无人机行业标准的国际品牌无线电台，其硬件尺寸和管脚定义和P900完全兼容，支持工信部发布的无人驾驶航空器系统的标准频段840.5-845MHz，再加上其体积小、重量轻，极小的封装和适应性设计，使其成为无人机行业的炙手可热的无线数传产品，其稳定性高、速率高、延时低以及四级滤波提供的极佳的噪声系数控制。

P400-840特性：

•工作频段：

-840MHz to 845MHz跳频

-840MHz to 845MHz固定频段

•1个串口/1个以太网口/1个USB口

•可编程功率：100mW-1W/100mW-2W

•传输距离：100+公里

•高灵敏度：-116dBm

•空中速率：345kbps

•工业环境：-55℃到+85℃，湿度5~95%，无凝结

•四级滤波高效抗噪声抗干扰

•Mesh、自动路由、存储转发

•低功耗的休眠和嗅探模式

成都星际远航通信技术有限公司推出的Link800无人机数据链数传电台与国外无人机领域常用的电台相比，具有更远的通信距离，更高的灵敏度及更小的体积及重量。Link800的最高接收灵敏度可达-131dBm，远远高于国内市售产品及国外电台，通信速率最高可达200kbps以上，完全能胜任100km以上的视距通信。相比玩具级和消费级的数传电台，Link800更适合工业级甚至军用级别的应用。