不知道怎么玩航模?来看这里

maoyonglai

想要玩模型，却不知道该怎么入手？想要了解却嫌介绍太凌乱？不知所云？

        今天这篇帖子就来介绍航模入门的基本姿势。首先，从广义上讲，所有飞在天空中的模型都是航模。根据有无动力分为有动力的和无动力的航模，根据遥控方式分为无线电遥控和线操控的航模， 当然也有自由飞航模，比如小时候候玩的纸飞机。无线电遥控航模就是我们平时所说的狭义上的航模，也就是一个人拿着遥控器操控着航模飞机在天空上飞，线操控的航模就是通过在飞机上拉线来控制，最简单的例子就是风筝。今天主要介绍常见意义上的航模，即无线电遥控的有动力航空模型。

         常规意义上的无线电遥控有动力航模有三种类型，分别为固定翼模型、直升机模型和多旋翼模型。如下三张图

图1 固定翼

图2直升机



图3多旋翼



今天首先从固定翼开始介绍。固定翼，顾名思义就是固定机翼的飞机，飞机能够飞起来，一般需要飞机的升力大于飞机的重力，靠升力把飞机举起来，升力大部分靠机翼产生，现在机翼是固定在机身上的，那么机翼怎么产生升力呢？基于流体力学的伯努利定律，在机翼上下表面产生压强差，即可产生升力，

图4 伯努利定律



那如何让机翼上下产生压力差，让飞机产生升力呢？当然是在流动的空气中了，为了让空气流动速度越大，升力越大，飞机需要有动力，一般是螺旋桨的动力，推着，或者拉着飞机在空气中高速前进，产生升力，飞机就飞起来了。

驱动飞机的螺旋桨的动力呢，有好几种类型，常见的有电动的和油动的，当然也有不常见的橡皮筋带动螺旋桨的动力了。

电动力的就是我们常说的电机，主要分为无刷和有刷，现在航模上主流用外转子无刷电机，想要详细了解电机可以在公众号的菜单窗口输入电机，会自动回复航模电机的介绍，下图是常见的经济实惠的入门电机。

图5 无刷电机



当然，飞机只有电机是不行的，还需要搭配螺旋桨，如果不知道怎么搭配，可以查看微信公众号一级菜单里的电机配桨。至此，航模飞机的动力部分就解决了，但是飞机只有动力系统是不行的，飞起来到处乱窜，跟小时候扔出去的纸飞机一样，不受控制，这不是我们所希望的，因此控制系统呼之欲出。

首先我们先来了解一下飞机是如何被我们控制的。

飞机飞在空中，所有的操控都是通过空气作用在飞机的各个舵面上来实现飞机的姿态调整。例如飞机在地面直线加速滑行的时候，飞机的速度越来越快，机翼产生的升力越来越大，等到飞机的升力已经跟重力平衡甚至大于飞机的重力的时候，我们希望飞机可以轻轻的一抬头，步履轻盈地冲入蓝天。那么这个时候需要的就是飞机的升降舵了。如下图6升降舵功能示意图，在飞机尾部作动的舵面，当舵面往上翘起的时候流过升降舵的气流相当于压着升降舵施加一个向下的力，飞机机头绕着重心（大概机翼的位置）往上抬头，飞机就轻轻抬头了，像不像小时候玩的跷跷板？只不过小时候的跷跷板有固定的支点而已。反之当升降舵的舵面向下的时候，飞机尾部就受到向上的力，从而飞机低头。

图6升降舵



当飞机抬头冲入天空以后，就可以调整升降舵的角度，保持飞机平飞，不要低头也不要抬头，这样就完成了飞机飞行的第一步。当然飞机不能一直往前飞，当飞机需要转弯的时候，需要用到飞机的副翼和方向舵。正常的转弯是先打副翼，让飞机往一边侧倾（横滚），如图7中机翼两端作动的舵面

图7副翼


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当飞机往左边侧倾的时候飞机会往左转弯，这时候需要稍拉一点升降舵并加油门，保持飞机的高度和俯仰姿态，等到转弯快要完成时适当调整副翼，将飞机拉平，而方向舵一般用在飞机降落对准跑道的时候，正常飞行的时候也可以辅助副翼转弯。如下图8方向舵示意图。

图8方向舵



介绍了各个舵面对于飞机调整姿态的作用，那么航模飞机中对于舵面的控制是怎么实现的呢？

在真实的民航机上，对于舵面的控制最初是通过钢索连接到驾驶杆上来控制的，可靠性高，后来科技的发展，民航飞机越做越大，舵面的控制仅仅通过驾驶员的力量操纵驾驶杆来控制舵面已经很吃力，所以开发出了液压助力的伺服机构来控制，也有通过电传系统的伺服电机来控制舵面的运动了，那么在航模上最常用的当然就是伺服舵机了。如下图9伺服舵机

图9 舵机



舵机通过舵机线插在接收机上接收来自遥控的信号，然后驱动摇臂，带动连杆，连杆连接着舵面，从而实现通过舵机对舵面的控制。

图10舵机连接



一般四通道的航模固定翼飞机的每个舵面都需要一个舵机来控制，升降舵和方向舵各一个，副翼分为左一半和右一半，分别需要一个舵机，两个舵机通过一根Y线连接起来，插在遥控器接收机的副翼通道上，当然也有的副翼只需要一个舵机，那么这时候这个舵机需要同时连接两边的副翼。

舵面控制介绍完了，接着就是怎么控制飞机的电机了，由于外转子无刷电机的特性，需要搭配适当的电子调速器，也即无刷电调，

图11无刷电调



无刷电调的三根带香蕉头的黑线连接电机的三根线，电调的一红一黑两根线连接锂电池，这个锂电池就是飞机飞行的动力电池。黑红白三根合一起的信号线连接遥控器的接收机，插在接收机的第三通道油门通道，这个信号线同时给接收机供电。无刷电调的主要作用是调节无刷电机的转速从而调节飞机在飞行过程中的拉力或者推力，从而改变飞机飞行的速度，配合各个舵面的运动，来控制飞行的姿态。无刷电调的主要参数是它的工作电流，如图上的是好盈的40A电调，一般入门机30A的电调也都够用。

有了电机、电调、舵机、螺旋桨，还需要电池和遥控器，电池一般选择锂电池，入门的参数一般是25C 2200mah 3s，25C代表电池的放电倍率，越大表示电池越暴力，推油门的时候电机转速的响应越快，2200mah是电池的容量，3s代表电池的电压，1s是3.7V，3s是11.1V。在微信公众号里回复电池可以查看更多介绍，关于电池保养，存放等。

图12锂电池



遥控器

遥控器作为连接飞行人员和飞机之间的重要工具，其重要性自然不言而喻。那么遥控器到底是怎么和飞机建立联系的呢？

图13遥控器

当我们拿到一款遥控器的时候，最主要的是两个东西，一个是遥控器的本体，如上图13右边的部分上面有七七八八的摇杆和按钮，另一个就是遥控器的接收机，如图13的左边左上角框框里面的那个小东西，前面讲的舵机的信号线和电调的信号线都是插在接收机的对应通道上的，电调的信号线同时给接收机供电，而接收机又给各个舵面的舵机供电。遥控器的两个摇杆对应着四个基本的通道，分别是油门、副翼、升降舵和方向舵。其他的通道是辅助通道，比如有襟翼和起落架收放功能的航模就需要用到其他的辅助通道。接收机是放在飞机上，遥控器在我们手上，遥控器通过无线电与接收机建立通信从而实现遥控飞行。当然了，遥控器本体也需要电池，一般根据不同的型号略有不同，建议装遥控器专用锂电池。大家一直关心的模型飞机能飞多远的问题就跟遥控器的遥控距离有关了，一般控的距离都大于500米，新手使用足够了。

介绍至此，我们介绍了模型飞机的大概分类，固定翼，直升机和多旋翼，选择了固定翼，进行了简单的介绍，主要包括固定翼飞行控制的基本原理，介绍了为实现电动力飞行所需的主要部件。关于固定翼入门机型的选择和各种零配件以及遥控器的选择会在后续的帖子中陆续写出来，关于多旋翼和直升机的介绍也会在公众号的文章里陆续发出。欢迎 大家关注，如果你有什么希望了解的或者建议的话也可以直接在公众号里留言，或者直接加小编微信号交流wendhong。