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无人机的apm飞控是8位处理芯片吗。
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发表于 2022-12-3 14:56:23
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无人机的apm飞控是8位处理芯片吗。
无人机
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发表于 2022-12-3 15:03:30
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是64位处理器。
APM 是在2007年由DIY无人机社区(DIY Drones)推出的飞控系统。也是迄今为止最为成熟的开源自动导航系统,可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。
APM 基于Arduino的开源平台,对多处硬件做出了改进,包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU)。由于APM良好的可定制性,APM在全球航模爱好者范围内迅速传播开来。通过开源软件Mission Planner,开发者可以配置APM的设置,接受并显示传感器的数据,使用Google map 完成自动驾驶等功能,但是Mission Planner仅支持windows操作系统。
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