航模队暑假集训介绍

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考期结束，暑假开始，这对于一般同学而言意味着一个学年的结束，年级即将跨升，而对于北航航模队的队员而言，考期的结束还意味着航模队暑假集训开始。

航模队的暑假集训地点位于我校学院路校区航空创新实践基地。作为航模队的一个传统，我们的历年的集训都有三个目标：

目标

# 培养新队员

# 传承航模队的手艺和精神

# 为各项CADC比赛项目做准备

航模队每年都会借暑期集训的机会，在实践中进行老带新，从而实现技艺与精神的传承，在为期一个暑假的集训中，新队员们将在教练和老队员们的引导下逐渐成熟，通过在航模队锻炼自己的实践能力。同时航模队给北航爱航空、爱航模的同学提供一个满足自己爱好的平台，并且学习一些基本的航模制作技巧。

此次集训队员们按照参赛项目分成了四组，在一个制作组内，队员们可以系统地学到航模的制作流程和原理，培养团队协作能力，与此同时，不同制作组的队员们也往往在其他组急需人手时伸出援手，一同解决难题。

队员们在组内可以更好地培养专业技能，又可以通过参加具体项目的制作广泛了解其他工艺。

说到航模队，就不能不去强调一下我们北航的航模队的精神：为减轻每一克重量而奋斗！

    不论是三公斤，一公斤还是其他项目，我们所有的制作工艺和目标都严格按照这样的要求去减轻每一克的重量

对于今年的CADC项目，北航航模队总共准备了四个项目，分别为限距载重空投项目、微型折叠飞行器项目、限时载运空投项目与对地侦查与打击项目。我们邀请到了这几个项目的总师，来为大家做一番对于项目的介绍。



虞金慧：

一公斤项目

限距载重空投项目任务目标是：遥控电动模型飞机搭载一定质量的载荷从起降区起飞，飞行至任务区上空一定高度 后将载荷投放，模型飞机安全返场，完成比赛任务。

设计难点主要有三个：一，要求模型空载质量小于等于1千克；二，除载重物外，模型所有部件及附属设备（含电池、遥控器、工具等）必须全部装入外部尺寸长宽高之和不大于1800mm长方体箱子中；三，模型必须以滑跑的方式从起飞线前起飞，滑跑距离不得超过25m 比赛以装载质量大、投放准确取胜。

作为航模队的传统项目之一，我们的一公斤项目机翼采用了复材制作，在减轻整机重量的同时还能保证整体强度，但是也对于队员们的工艺和细心程度有了很大的考验。

黄子健：

四轴无人机项目

微型折叠飞行器项目任务是遥控折叠在桶内携带载荷的微型飞行器展开并起飞，穿越障碍区并在投放区投放载荷，安全返回着陆区着陆。完成比赛任务且用时较短者取胜。

作为一个新兴的项目，我们在很多方面存在经验不足的情况，也没有类似的项目可以参考，因此在许多方面上遇到了和传统项目相比更多的困难。

同时四旋翼飞行器本身的飞行逻辑也和固定翼不一样。其中飞控和元器件的选配、动力系统的适配是较为困难的设计环节。而四旋翼飞手也需要采用不同的练习方式。

李翌晨：

三公斤项目

限时载运空投，俗称三公斤，任务目标是以一定重量的载荷从起降区起飞，飞行至载荷投放区上一定高度将载荷释放，返场、循环直到比赛结束，在限时5min中以载荷质量和投放精度获胜。

比赛中使用的发动机带减速器的缸容上限为3.5cc，投放高度为18m以上，且与起飞航向角在45度以内。近几年北航三公斤项目采用自动投放技术，提高了投放精度。

在操纵方面，我们设计了辅助类指示灯，在无法获得第一视角的情况下，为飞手提供了偏航航向转正的指示，大大提高了投放精度。

陈旭宁：

对地项目

对地侦查与打击项目的任务目标是：利用自驾仪实现飞机自动飞行、自动识别任务区的三个标靶 采集标靶上的数字并记录；并且利用飞机上携带的“弹药”打击中位数目标。

飞机设计难点有二：一是要求飞机及所有设备和弹药能够装入长宽高和不超过1600mm的箱子中；二是飞机能够在4分钟内装机完成起飞离地 。

任务要求飞机离地后飞手放下遥控器，飞机自主完成任务飞行 并且投弹后可以手动降落。

今年我们的对地项目的创新点在于不需要使用数字图传将图像回传给飞手，飞手进行判断；而是使用了新的机载电脑自动识别靶标，自动选择目标并进行投放打击。









航模队日常之：立肋、做连杆、接线、上舵角

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航模队日常之：机身加固、激光打印件处理、磨梁

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动力组

各式各样工具

每一个小缝隙

都不能存在于飞机上

缝隙、小孔、平整度

  纠察





队员们在一起处理梁和肋的问题

经过了二十多天的努力，很多项目的飞机已经初见雏形，开始进入数据测量与统计阶段。对于实验数据的严苛要求和掌握运用也是航模队值得传承的精神。严谨、认真并且科学，只有这样才能做出令人满意的航模。


一公斤项目的动力装机地面测试
暑假已经过去了一段时间，新队员们也逐渐对制作航模得心应手起来，与老队员一起向着同一个目标——冠军，而努力着。从画线到组装，航模队的队员们始终坚持教练所强调的一点：不凑合。坚决将所有出现的问题解决，坚决将安全隐患扼杀在摇篮之中。

为了卓越精益求精。国赛的脚步声已然越来越近，航模队的队员们也将用自己过硬的素质和坚韧的意志再次摘得比赛的桂冠！

摄影：洪深、胡子睿

文案：张文星

排版：胡子睿

指导员：王辅南、宋磊