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你对无人机的这些基本术语了解多少?斑斓航空
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发表于 2022-12-7 11:52:57
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你对无人机的这些基本术语了解多少?斑斓航空
1.引导(通道)
也称为Ch,它只是可以由遥控器控制的动作路径的数量。比如遥控器只能控制四个轴上下飞,那么就是一个通道。以最常见的四轴为例。控制过程中需要控制的四轴运动路径有:上下、左右、前后、旋转,所以最好从四通道遥控器开始,各通道应能同时独立工作,互不干扰。固定翼飞机还需要控制平尾的通过(升力)和机翼的通过(滚转等特技);直升机需要为陀螺仪增加通道。
2、日本手,美国手
遥控器上油门的位置是日本手在右边,美国手在左边。遥控器上所谓的油门控制四轴飞行器中的电源电流,电流大,电机旋转快,飞行高,功率大。恰恰相反。判断遥控器的油门很简单。遥控器的两个摇杆中,上下板移动后不自动回到中间的是油门摇杆。
3.飞行控制(飞行控制板)
一般所说的飞控就是这个东西。如果没有飞控板,由于安装、外界干扰、零件之间不一致等原因,飞机的飞行力会不平衡,导致左右、上下随意翻滚,根本无法飞行。飞控板的功能是通过飞控板上的陀螺仪快速调整四轴飞行状态(都是瞬间的,别指望用人肉做)。如果发现右侧功率大,向左倾斜,那么右侧的电流输出会减弱,电机会减速,升力变小。
斑斓航空 载人飞行器
4.电气控制
电控的作用是将飞控板的控制信号转换成电流来控制电机的转速。因为电机的电流很大,通常每个电机正常工作时,平均电流在3a左右。没有电控的存在,飞控板根本承受不了这么大的电流。同时,电气控制还充当四个轴之间的电压转换器。同时,电控还在四个轴上充当电压转换器,将11.1v的电压变为5v,为飞控板和遥控器供电。
5.发动机
电机分为有刷电机和无刷电机。人们常说的2212电机,2018电机等等是什么?你什么意思?实际上,这个马达的大小。不管是什么牌子的电机,都要对应四位数,其中前两位是电机转子的直径,后两位是电机转子的高度。注意,不是外壳。简单来说,前两位越大,电机越胖,后两位越大,电机越高。又高又大的电机功率更大,适合做大四轴。通常2212电机是最常见的配置。无刷是四轴主流,坚固耐用。
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